RH 901 K
ID 360131
대체 제품:
- Curso por castanha: 2.5 mm
- Força de fechamento: 13 N
- Força de abertura: 13 N
- Máx. temperatura ambiente: 60 °C
기술 세부 정보
| Curso por castanha [mm] | 2.5 |
|---|---|
| Força de fechamento [N] | 13.0 |
| Força de abertura [N] | 13.0 |
| Peso [kg] | 0.04 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 0.065 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 1.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 2.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 7.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.06 |
| Tempo de abertura [s] | 0.06 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 35.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.02 |
| Classe de proteção IP | 30 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 60.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.01 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 1.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 1.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 1.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 100.0 |
Max. zaťaženia
Max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a môžu sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou.
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi. Maximálna prípustná dĺžka prsta platí, kým sa nedosiahne nominálny prevádzkový tlak. S vyššími tlakmi sa musí dĺžka prsta znížiť pomerne voči nominálnemu prevádzkovému tlaku.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Časy spínania ventilu, časy plnenia hadice alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia byť zohľadnené pri výpočte časov cyklov.
Princíp fungovania
Kinematika klin-hák
Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 mesiacov
Rozsah dodávky
Centrovacie prvky, návod na montáž a prevádzku s vyhlásením výrobcu