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FT-AXIA

FT-AXIA

힘/토크 센서
여섯 자유도에서 모두 정확하게 측정하는 단단한 6 축 힘/토크 센서

SCHUNK 고객이 얻는 혜택

  • 소형 디자인
    전자 장치를 내장한 공간 절약형 셋-업
  • 2개 보정 이용 가능
    웹 인터페이스로 2개의 측정 범위 제어 가능
  • 플러그 앤 워크
    소프트웨어 모듈을 통해서 KUKA 및 Universal Robots와 직접 호환
  • 높은 정밀도 및 비용 절감
    최적화된 제조
  • 튼튼한 디자인
    높은 오버로드 범위로 단기 오버로드에서도 피해 보호 보장
  • LED 디스플레이가 있는 버전
    컨트롤러를 통한 평가 없이 센서의 상태 표시

옵션 및 특별 정보

  • 6축 힘/토크 센서
    변형계(DMS)는 여섯 자유도에서 모두 가해지는 응력을 측정합니다(Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz). DMS의 신호는 센서에서 바로 처리되며 다양한 통신 프로토콜을 통해 힘과 모멘트로 사용할 수 있습니다.
  • 센서 케이블
    센서 케이블은 8핀 M12 커넥터를 통해, M8 커넥터 또는 M12 커넥터를 경유하여 센서를 제어 선에 연결합니다. 전압 공급장치와 통신은 센서 케이블에 통합 및 차폐되어 있습니다. 매우 유연한 센서 라인은 전기장과 기계적 로드로부터 센서 신호를 보호합니다.
  • 제어 선
    제어 라인은 Y-배전 케이블이고 M12 소켓을 통해 센서 라인에 연결됩니다. 제어 라인은 3핀 나선 스탠드를 통해 센서에 전원을 공급하고 버전에 따라 EtherNet 또는 EtherCAT을 통해 또는 RJ-45 커넥터를 통해 센서와 별도의 통신을 허용합니다.