로봇은 제조의 효율성과 품질을 높이고 비용을 절감합니다. 그러나 모든 생산 단계와 그에 대한 모니터링이 절대적으로 안정적으로 운영되는 경우에만 폐기물 없는 생산을 보장할 수 있습니다. 이로 인해 각 부품에 매우 높은 수준을 요구합니다. SCHUNK는 새로운 Robot PLUS 포트폴리오를 통해 이러한 기반을 제공합니다. 여기에는 툴 체인저, 보정 유닛, 힘-토크 센서를 포함하여 로봇 플랜지와 엔드 이펙터 사이의 영역이 포함됩니다.
포트폴리오의 일부는 SCHUNK 6축 FTS 힘-토크 센서입니다. 이 기술의 장점은 로봇이 촉각적 민감성이 부족해 한계에 도달하더라도, 가장 어려운 작업도 핸들링할 수 있는 필요한 섬세함을 제공한다는 것입니다. 이 센서에는 SCHUNK 개발팀의 광범위한 전문 지식이 담겨 있습니다. 최고의 정확도와 분해능으로 측정하여 다양한 응용 분야에서 정밀한 프로세스 모니터링을 가능하게 합니다.
전기자동차 용 배터리 셀을 조립할 때는 섬세한 견고함이 필요합니다. 로봇은 배터리 모듈을 배터리 트레이에 넣을 때 접착 스트립에 배터리 모듈을 위치시킵니다. 여기에서 FTS는 로봇이 각 배터리를 동일한 접촉력으로 접착하도록 하여 일관되게 높은 품질을 갖춘 기능적이고 안전한 배터리의 기반을 마련합니다.
전자 분야 에서 FTS는 회로 기판의 자동 조립에서 핵심적인 역할을 합니다. 높은 감도 덕분에 로봇이 작고 깨지기 쉬운 부품을 지정된 구멍에 올바른 접촉력으로 안정적으로 놓으면서도 손상을 입히지 않습니다.
의료 기술 분야에서 FTS는 환자에게 직접 사용됩니다. 즉, 환자를 움직일 수 있도록 치료 로봇에 통합됩니다. 6축 힘-토크 센서의 도움으로 로봇은 수동, 능동 지원 또는 능동 모드에서 단일 또는 여러 관절의 움직임을 가능하게 하며, 이는 힘, 동작 범위 또는 조정과 같은 목표와 결합될 수 있습니다. 센서는 다양한 매개변수를 평가하고 환자의 진행 상황을 모니터링할 수 있습니다.
최대 정밀도를 달성하기 위해 FTS에는 스트레인 게이지가 장착되어 있습니다. 이 센서들은 센서 본체의 기계적 변형을 감지하고 이를 6개 자유도(Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) 모두에서 고정밀 신호로 변환합니다. 잡음 감소 신호 처리와 결합된 포일 스트레인 게이지는 높은 해상도와 신호 품질을 보장합니다. 견고한 기본 본체의 높은 강성은 동적 적용 환경에서도 높은 측정 정확도를 보장합니다. 힘-토크 센서는 IP67 보호 등급을 준수하며 까다로운 환경에서도 사용할 수 있습니다. 전원, 통신 및 센서 상태를 위한 통합 LED가 상태 모니터링을 용이하게 합니다.
SCHUNK FTS는 사용자 친화적입니다. 도구 측에는 표준화된 ISO 장착 패턴이 있고 로봇 측에는 어댑터 플레이트가 있어 빠르고 편리하게 조립할 수 있습니다. EtherNet/IP, EtherCAT 및 PROFINET 인터페이스가 있는 인터페이스 상자를 사용하면 센서가 기존 네트워크 토폴로지에 쉽고 원활하게 연결됩니다. 직관적인 인터페이스 덕분에 시운전이 간소화되고 다른 SCHUNK 제품과의 시너지 효과가 향상됩니다.
9가지 크기와 측정 범위(Fxy: 125-16,000N, Fz: 300-32,000N, Mxyz: 4,5-2,800Nm)를 갖춘 FTS 힘-토크 센서는 광범위한 응용 분야에서 다양한 측정 요구 사항에 이상적인 솔루션을 제공합니다.