arrow calendar cartcheck checkmark close configure contact danger download external_link facebook globeinfo instagram jobfinder linkedin logo_claim logout mail menuminus navigation pin play plus rss searchshaft success twitteruserwarning wechat x-twitterxing youku youtube zoom
Země a jazyk
Region
Czech Republic
Jazyk
Zrušit Potvrdit
Váš nákupní košík
Přejít na nákupní košík
Jak vám můžeme pomoci?
Váš požadavek na společnost SCHUNK
Najít obchodní zástupce v terénu
Vyžádat data CAD
Vaše žádost o cenovou nabídku
Změňte výběr země, abyste získali informace o produktech, službách a kontaktních osobách, které jsou důležité pro vaši lokalitu.
Zachovat výběr země Navštívit SCHUNK USA
  1. Domovská stránka
  2. ELG
  3. Konfigurace chapadla
1
Konfigurace chapadla
2
Kontaktní údaje
3
Dokončit konfiguraci

Konfigurace chapadla ELG

Size (Gripping force)
ELG 10 (1000N)
Stroke per jaw [mm]
Stroke per jaw [mm]
Individuálně konfigurovatelný zdvih

Zdvih každé čelisti lze nakonfigurovat podle požadavků zákazníka s milimetrovou přesností 100mm až 400mm na čelist. (V případě velikosti 10 je zdvih omezen na 300mm)

1) Varianta se 100mm zdvihem na čelist
2) Varianta se 400mm zdvihem na čelist


Position of base jaws [mm]
Finger length
Finger length
Verze prstů

Chapadlo je k dispozici ve dvou verzích prstů. Kromě základní varianty pro krátké délky prstů lze pro příslušné aplikace nakonfigurovat i variantu s dlouhou délkou prstů.

1) Krátká délka prstu se dvěma vodicími vozíky na základní čelist
2) Dlouhá délka prstu se čtyřmi vodicími pojezdy na základní čelist


short finger length (2 carriages; 400mm)
Synchronization
Synchronization
Chapadlo lze nakonfigurovat jako synchronní a asynchronní variantu. V synchronní variantě jsou dvě základní čelisti společně řízeny servomotorem, přičemž pohyb čelisti je synchronizován pomocí protiotáčejícího se kuličkového šroubu. U asynchronní varianty je možné ovládat dvě základní čelisti nezávisle a odděleně od sebe. V této variantě je každá čelist spojena s jedním ze dvou požadovaných servomotorů pomocí kuličkového šroubu a ozubeného řemene.

1) Synchronní verze
2) Asycnchronní verze


Synchronous
Gripper mounting
Gripper mounting
Chapadlo nabízí různé možnosti upevnění na roboty nebo portály.

1) Mezipříruba z jednoho dílu (strana chapadla)
2) Mezipříruba, kompletní (strana chapadla + polotovar)
3) Mezipříruba kompletní pro šroubové spojení dle EN ISO 9409


Adapter plate, one-piece (gripper side)
Position clamping
Position clamping
Elektrická přídržná brzda zabraňuje pohybu kuličkového šroubu, čímž se upíná poloha základních čelistí. Pro asynchronní variantu jsou vyžadovány dvě brzdy. Pro každou přidržovací brzdu (ROBA-STOP®) je nutný jeden rychlý spínací modul (ROBA ®-brake-checker). Ten je součástí rozsahu dodávky chapadla..

1) Elektrická přídržná brzda


without
Cover plate
Cover plate
Krycí desky uzavírají chapadlo na straně připojení. Tím je v tomto bodě chapadlo chráněno před vnějšími vlivy. Přípojky motoru jsou vyhloubeny odpovídajícím způsobem.

1) Krycí desky
2) Připojení motoru


without
Bellow
Bellow
Vlnovec uzavírá chapadlo na straně základních čelistí. Je k dispozici pouze v kombinaci s volitelnou možností krycí desky a zlepšuje ochranu chapadla proti vlivům prostředí.

1) Kryt vlnovce
2) Krycí desky



Poznámka:
Měch se montuje pomocí samolepícího suchého zipu. Na vyžádání je k dispozici šroubovaná verze vlnovce. To se doporučuje zejména pro drsná prostředí (např. kontakt s kapalinami a výpary).
please select the cover plates first
lateral mounting option for attachment parts
lateral mounting option for attachment parts
Volitelná možnost montáže na chapadlo pro zákaznicky přizpůsobené přídavné příslušenství, jako jsou kamery, rozvaděče senzorů nebo odfukovací trysky. Tuto volitelnou možnost nelze kombinovat s volbou „odlehčené provedení".

1) Připojovací závit pro další přídavné příslušenství
2) Vhodné pro středicí kolíky


without
Weight optimization
Weight optimization
Výřezy v bočnicích snižují hmotnost chapadla až o 15%. Tuto volitelnou možnost nelze kombinovat s volbou "možnosti boční montáže".

1) Vyvrtané otvory pro snížení hmotnosti


without
engine scope of delivery
engine scope of delivery
Hnací motory

K chapadlu mohou být přizpůsobeny různé hnací motory, aby umožňovaly flexibilní ovládání a jednoduché připojení ke stávající koncepci ovládání.

1) Montážní sada pro konkrétní motor (vždy součástí dodávky)
2) Motory Bosch nebo Siemens (volitelně předem smontované)
3) další motory: viz konfigurátor (není součástí dodávky)
4) motory, které nejsou součástí konfigurátoru, na vyžádání


without engine (incl. engine-specific mounting kit)
engine manufacturer
engine manufacturer
Hnací motory

K chapadlu mohou být přizpůsobeny různé hnací motory, aby umožňovaly flexibilní ovládání a jednoduché připojení ke stávající koncepci ovládání.

1) Montážní sada pro konkrétní motor (vždy součástí dodávky)
2) Motory Bosch nebo Siemens (volitelně předem smontované)
3) další motory: viz konfigurátor (není součástí dodávky)
4) motory, které nejsou součástí konfigurátoru, na vyžádání


BOSCH
engine type
engine type
Hnací motory

K chapadlu mohou být přizpůsobeny různé hnací motory, aby umožňovaly flexibilní ovládání a jednoduché připojení ke stávající koncepci ovládání.

1) Montážní sada pro konkrétní motor (vždy součástí dodávky)
2) Motory Bosch nebo Siemens (volitelně předem smontované)
3) další motory: viz konfigurátor (není součástí dodávky)
4) motory, které nejsou součástí konfigurátoru, na vyžádání


Insufficient installation space for motor. Please increase the stroke to 117 mm!
Please enter your desired engine here
©2025 powered by CADENAS

Customized and configurable long-stroke gripper
ELG 10-100-1-SYN-APL*

Order quantity
© Copyright 2025 SCHUNK SE & Co. KG
Pokračovat Spustit tutoriál
想要最大程度的定制化产品？
您的配置是否超出我们的常规范围？联系我们，让我们为您解决顾虑。
联系 SCHUNK 专家