SCHUNK oferuje moduły chwytająco-obrotowe w standardowych kompaktowych konfiguracjach z chwytakami równoległymi, centrycznymi i kątowymi. Do szybkiego przemieszczania elementów o różnej masie w ograniczonych przestrzeniach. Można ich używać w całej gamie zastosowań, od załadunku i rozładunku stojaków z detalami po operacje montażowe oraz umieszczanie gotowych produktów w opakowaniach. Ponadto, innowacje konstrukcyjne takie jak mocne napędy wirnikowe, kąt obrotu do 180° oraz regulacja pozycji końcowej i amortyzacji łączone są z najnowszą technologią produkcji, aby zapewnić wytrzymałość, niezawodność i precyzję chwytaków, a tym samym bezpieczeństwo inwestycji i długie okresy trwałości użytkowej.
W przypadku utraty zasilania lub spadku ciśnienia, siedem wariantów zabezpiecza siłę chwytu i/lub aktualną pozycję:
AS (zamykanie sprężynowe) / IS (otwieranie sprężynowe): Sprężyna utrzymuje chwytak w stanie zamkniętym lub otwartym z minimalną siłą. S (zamykanie/otwieranie sprężynowe): W zależności od konstrukcji szczęk nasadowych sprężyna działa jako mechanizm zamykający lub otwierający. ASC (certyfikowane zamykanie sprężynowe) / ISC (certyfikowane otwieranie sprężynowe): Certyfikowany system podtrzymywania siły chwytu GripGuard zapewnia zachowanie co najmniej 80% siły chwytu w kierunku zamykania lub otwierania w przypadku spadku ciśnienia. M (hamulec z magnesem trwałym): Utrzymuje siłę chwytu w kierunku zamykania i otwierania. KP (blokada pozycji): Ustala i blokuje aktualną pozycję w kierunku zamykania i otwierania – za pomocą hamulca lub pneumatycznego elementu zaciskowego.
Obliczenia dotyczą mocowania siłowego przy współczynniku tarcia statycznego 0,1 oraz współczynniku bezpieczeństwa 2, chroniącym przed poślizgiem detalu przy przyspieszeniu ziemskim g. W przypadku chwytania kształtowego możliwe są znacznie wyższe dopuszczalne masy detali.
Przykład: - Dla podanej w katalogu masy detalu 5 kg Siła chwytu chwytaka 1000 N Współczynnik tarcia μ 0,1; współczynnik bezpieczeństwa 2; g 9,81
