SWG 32
Identyfikator 305107
- Kąt otwarcia: 15 °
- Moment zamykający: 0.62 Nm
- Maks. temperatura otoczenia: 90 °C
Szczegóły techniczne
Siła zamykania (długość palca 0 mm) [N] | 98 |
---|---|
Kąt otwarcia na szczękę [°] | 15 |
Kąt zamknięcia na szczękę do maks. [°] | 7 |
Moment zamykający [Nm] | 0.62 |
Moment zamykający generowany przez sprężynę [Nm] | 0.18 |
Ciężar [kg] | 0.069 |
Zalecana masa detalu [kg] | 0.156 |
Objętość cylindra na podwójny skok [cm³] | 0.85 |
min. ciśnienie robocze [bar] | 4 |
maks. ciśnienie robocze [bar] | 6.5 |
Znamionowe ciśnienie robocze [bar] | 6 |
Czas zamykania [s] | 0.02 |
Czas otwierania [s] | 0.025 |
Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 28 |
Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 0.036 |
Stopień ochrony IP | 30 |
Min. temperatura otoczenia [°C] | 5 |
Maks. temperatura otoczenia [°C] | 90 |
Powtarzalność [mm] | 0.05 |
Długość X [mm] | 35 |
Szerokość Y [mm] | 16 |
Wysokość Z [mm] | 48 |
Moment Mx maks. [Nm] | 0.28 |
Moment Mz maks. [Nm] | 0.28 |
Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 24 |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
Krzywa momentu zamykającego
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Określone momenty obrotowe i siły są wartościami statycznymi, które dotyczą wszystkich szczęk bazowych i mogą występować jednocześnie.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
- Oś X:
- Punkt P - długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Krzywa momentu zamykającego
- Oś X:
- Kąt otwarcia
- Oś Y:
- Moment zamykający
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Ogólne informacje dotyczące serii
Moment zamykający
to arytmetyczna suma poszczególnych momentów przyłożonych do każdej ze szczęk.
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Zasada działania
dwukierunkowy, prowadnicowy układ kinematyczny
Materiał obudowy
Stop aluminium, anodowany
Materiał szczęki bazowej
Stop aluminium, anodowany
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
24 miesiące
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Tuleje centrujące, instrukcja montażu (instrukcja obsługi wraz z deklaracją producenta jest dostępna online).
Utrzymanie siły chwytania
zawsze zintegrowany dzięki użyciu sprężyn, możliwość stosowania także z zaworem podtrzymującym ciśnienie SDV-P