Co-act EGP-C 64-N-N-GoFa
Identyfikator 1468551
- Skok na szczękę: 10 mm
- Min. siła chwytania: 65 N
- Maks. siła chwytania: 230 N
- Zasilanie: 24 V DC
- Maks. prąd całkowity: 2 A
- Maks. temperatura otoczenia: 55 °C
Szczegóły techniczne
Kompatybilny robot | ABB GoFa (CRB 15000) |
---|---|
Kołnierz robota | Kołnierz standardowy |
Wbudowane czujniki | tak, indukcyjnie w obu kierunkach |
Długość X [mm] | 125.5 |
Szerokość Y [mm] | 86.4 |
Wysokość Z [mm] | 146.7 |
Skok na szczękę [mm] | 10 |
Min. siła chwytania [N] | 65 |
Maks. siła chwytania [N] | 230 |
Min. siła na szczękę [N] | 32.5 |
Maks. siła na szczękę [N] | 115 |
Zalecana masa detalu [kg] | 1.15 |
Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 80 |
Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 0.24 |
Powtarzalność [mm] | 0.02 |
Czas zamykania [s] | 0.49 |
Czas otwierania [s] | 0.49 |
Ciężar [kg] | 1.2 |
Min. temperatura otoczenia [°C] | 5 |
Maks. temperatura otoczenia [°C] | 55 |
Stopień ochrony IP | 30 |
Złącze kablowe/końcówka kabla | 2 x M8 |
Długość przewodu L1 [mm] | 70 |
Długość przewodu L2 [mm] | 175 |
Napięcie znamionowe [V DC] | 24 |
Prąd znamionowy [A] | 0.15 |
Maks. prąd [A] | 2 |
Elektroniczny układ sterownika | zintegrowany |
Numer wejść cyfrowych | 4 |
Liczba wyjść cyfrowych | 2 |
Moment Mx maks. [Nm] | 3.5 |
Moment My maks. [Nm] | 6 |
Moment Mz maks. [Nm] | 9 |
Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 250 |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania
- Oś X:
- Długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma siły chwytania przyłożonej do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (patrz ilustracja). Więcej informacji zob. szczegółowy opis funkcjonalny.
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe. Więcej informacji - zob. instrukcja montażu i obsługi.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Czasów reakcji PLC nie zawarto w powyższym zestawieniu czasów i należy wziąć je pod uwagę przy ustalaniu czasów cykli.
Zasada działania
Mechanizm zębatkowy
Materiał obudowy
Poliamid z dodatkiem włókna szklanego
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
serwoelektryczny, za pomocą serwomotora prądu stałego
Gwarancja
zob. instrukcja montażu i obsługi
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Zestaw akcesoriów z kołnierzem adaptera, elementami montażowymi i kluczem nasadowym, instrukcją montażu i obsługi oraz deklaracja zgodności i włączenia i informacją dotyczącą bezpieczeństwa