DPG-plus 80-2
Identyfikator 1315981
- Skok na szczękę: 4 mm
- Siła zamykająca: 775 N
- Siła otwierająca: 860 N
- Maks. temperatura otoczenia: 90 °C
Szczegóły techniczne
| Closing force [N] | 775.0 |
|---|---|
| Stroke per jaw [mm] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Opening force [N] | 860.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Weight [kg] | 0.68 |
| Recommended workpiece weight | 3.8 |
| Opening time [s] | 0.05 |
| Closing time [s] | 0.05 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.5 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.01 |
| Moment Mx max. [Nm] | 45.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 1125.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.5 |
| Moment My max. [Nm] | 71.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 40.0 |
| IP protection class | 67 |
| Max. permissible finger length [mm] | 64.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.2 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 22.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 5 |
| Length X [mm] | 98.5 |
| Height Z [mm] | 56.4 |
| Width Y [mm] | 42.1 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 1008.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 900.0 |
It may take a few 100 gripping cycles until the full gripping force (as indicated in the data table) will be available.
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
Gripping force I.D. gripping
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
- Oś X:
- Point P - Finger length
- Oś Y:
- Gripping force
Gripping force I.D. gripping
- Oś X:
- Point P - Finger length
- Oś Y:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
The curve applies for stroke version 1. For other versions, the curve must be parallely off-set to the max. permissible finger length.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Informations générales concernant la gamme
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal. La longueur de doigt maximale admissible est valable jusqu'à la pression d'utilisation nominale. Pour des pressions plus élevées, la longueur de doigt admissible doit être réduite proportionnellement à la pression d'utilisation nominale.
Remarque - étanchéité
Veuillez noter que pour obtenir une protection IP 67, la pince nécessite un tuyau supplémentaire pour évent ou une mise en supression à l'ouverture. Pour plus d'informations, reportez-vous à la notice de montage et d'utilisation. Alternativement, un filtre en métal fritté (fourni) monté sur le raccord de surpression peut éviter l'infiltration de particules > 0,12 mm. Cependant, cela réduit la classe de protection à IP 54.
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Cinématique à rampe forcée
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
36 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Douilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct, notice de montage (la notice d'utilisation avec déclaration d'incorporation est disponible en ligne)
Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P