EGA-W 25-030-R-N-B
Identyfikator 332005
Produkty alternatywne:
- Skok na szczękę: 30 mm
- Min. siła chwytania: 150 N
- Maks. siła chwytania: 500 N
- Maks. temperatura otoczenia: 55 °C
Szczegóły techniczne
| Skok na szczękę [mm] | 30 |
|---|---|
| Min. siła chwytania [N] | 150 |
| Maks. siła chwytania [N] | 500 |
| Czas zamykania [s] | 0.42 |
| Czas otwierania [s] | 0.42 |
| Maks. dopuszczalna prędkość pozycjonowania [mm/s] | 80 |
| Maks. dopuszczalna prędkość w trybie dużej mocy [mm/s] | 30 |
| Zalecana masa detalu [kg] | 2.5 |
| Powtarzalność [mm] | 0.05 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 200 |
| Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 1 |
| Wymagany moment obrotowy silnika [Nm] | 0.28 |
| Wymagana prędkość obrotowa silnika [1/min] | 2200 |
| Ciężar [kg] | 1.8 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 55 |
| Stopień ochrony IP | 40 |
| Długość X [mm] | 202.5 |
| Szerokość Y [mm] | 126.6 |
| Wysokość Z [mm] | 59.7 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 25 |
| Moment My maks. [Nm] | 120 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 27 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 1000 |
| Wersja podstawowa, promieniowo | tak |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Określone momenty obrotowe i siły są wartościami statycznymi, które dotyczą wszystkich szczęk bazowych i mogą występować jednocześnie.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania
- Oś X:
- Punkt P - długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Długość palca
mierzona od powierzchni przykręcania szczęki bazowej w kierunku głównej osi. Nieprzestrzeganie maks. dopuszczalnej długości palca spowoduje zwiększenie zużycia.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
Podczas wykonywania uchwytu należy dostosować prędkość w sposób opisany w instrukcji obsługi, tak aby czasy zamykania i otwierania mogły wzrosnąć. Zdefiniowane czasy stanowią jedynie czasy ruchu szczęk podstawowych z maks. prędkością, maks. przyspieszeniem bez ograniczeń elektrycznych oraz przy przestrzeganiu maksymalnej dopuszczalnej masy na palec.
Moment obrotowy silnika
Wymagany moment obrotowy silnika może być stosowany stale w celu osiągnięcia maksymalnej siły uchwytu.
Zasada działania
Napęd wrzeciona, zsynchronizowany za pomocą mechanizmu zębatkowego
Uruchamianie
elektrycznie poprzez adaptacyjny napęd serwo
Gwarancja
24 miesiące
Zakres dostawy
Dołączony pakiet osprzętu z rękawem centrującym oraz instrukcją montażu i obsługi z deklaracją włączenia.
W zależności od wariantu obsługa chwytaka wymaga montowanego zestawu silnikowego, serwomotoru oraz odpowiedniego sterownika. Nie wchodzą one w zakres dostawy i należy je zamawiać oddzielnie.