EGK
Niezawodne procesowo. Elastyczny. Inteligentny.
Inteligentny chwytak EGK do małych przedmiotów charakteryzuje się imponującą niezawodnością procesową. Jego koło zębate czołowe działającw na zasadzie układu zębnika i zębatki gwarantuje stałą siłę chwytania na całej długości palca i umożliwia trwałe ponowne uchwycenie. Zintegrowana funkcja podtrzymywania siły chwytania zapobiega utratom detalu i utrzymuje pozycję palców nawet w przypadku zatrzymania awaryjnego. Tryb SoftGrip umożliwia również bezpieczne chwytanie delikatnych przedmiotów bez użycia siły impulsu. Dzięki temu tryb ten idealnie nadaje się do wymagających zadań w branży laboratoryjnej i przy produkcji elektroniki. EGK oferuje szeroką gamę złączy, w tym PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, IO-Link i Modbus RTU. Integracja oprogramowania jest łatwa dzięki dostarczonym modułom funkcyjnym sterownika PLC oraz wtyczkom do robotów czołowych producentów; oprogramowanie nie wymaga dodatkowych bramek i nakładów na programowanie.
EGK w użyciu
Chwytaki mechatroniczne
Elastyczny i inteligentny
Dwa chwytaki EGU i EGK łączą wszystkie zalety chwytania mechatronicznego i oferują elastyczną obsługę przedmiotu obrabianego dzięki długiemu i swobodnie programowalnemu skokowi szczęk z bezstopniową regulacją siły chwytania.
Zalety – Korzyści dla użytkownika
- Wszechstronny i wydajny
dzięki dużemu i swobodnie programowalnemu skokowi z ciągłą regulacją siły chwytania do elastycznego przenoszenia przedmiotu obrabianego - Niezawodny i wrażliwy
szczególnie nadaje się do wymagań automatyki laboratoryjnej i produkcji elektroniki ze względu na szczelną konstrukcję i lekkobieżną profilowaną prowadnicę szynową - Maksymalna niezawodność procesu
unikając utraty przedmiotu obrabianego dzięki zintegrowanej funkcji podtrzymywania siły chwytania z wykrywaniem utraty - Zawsze referencjonowany
zarówno w razie zatrzymania awaryjnego, jak i awarii zasilania dzięki zintegrowanemu enkoderowi absolutnemu - 100% siły chwytu bez odległości rozruchowej
ze stałą siłą chwytania na całej długości palca dzięki zintegrowanemu kołu zębatemu czołowego - Minimalny wysiłek integracji
kompatybilny z wiodącymi producentami na rynku dzięki szerokiej gamie złączy komunikacyjnych, a także bloków funkcyjnych PLC i wtyczek do robotów
Opcje i informacje specjalne
- Tryby chwytania
Dostępne są tryby chwytania BasicGrip i SoftGrip. BasicGrip i SoftGrip umożliwiają ciągłą pracę silnika, a tym samym trwałe ponowne uchwycenie detalu. Szybkość chwytania jest automatycznie optymalizowana pod kątem ustawienia siły chwytania przy użyciu BasicGrip. Dzięki SoftGrip można szczególnie delikatnie chwytać detal wrażliwe na złamania, zmniejszając do minimum siły impulsu, gdy uderzają w detal. - Utrzymywanie siły chwytania
W przypadku zatrzymania awaryjnego i spadku napięcia można niezawodnie utrzymać ponad 75% pierwotnie zastosowanej siły chwytania dzięki połączeniu elektrycznego hamulca trzymającego i naprężenia wstępnego elementu sprężystego. Jeśli siła chwytania i utrzymywanie pozycji zostaną aktywowane zapobiegawczo, można utrzymać 90% pierwotnie zastosowanej siły chwytania. Przemieszczenie palców chwytaka podczas wyjmowania detalu wynosi kilka milimetrów i zależy od generowanej siły chwytania. Opcjonalnie dostępne są również warianty bez podtrzymywania siły chwytania. - Uszczelka
Chwytak ma domyślnie zwiększoną ochronę przed wnikaniem pyłu lub cieczy. Ochrona IP układu elektronicznego jest zapewniona tylko wtedy, gdy złącza wtykowe zostały prawidłowo zamontowane. Przekładnia chwytaka jest dodatkowo zabezpieczona uszczelką na wale głównym. - Złącze szczęk bazowych
Gdy używane są szczęki pośrednie, złącze szczęk bazowych odpowiada złączu uniwersalnego chwytaka PGN-plus-P. Oznacza to, że wszystkie akcesoria i palce surowe mogą być także użyte w chwytaku PGN-plus-P, biorąc pod uwagę ich kontur i pozostałe ograniczenia aplikacji użytkownika. - Ze smarowaniem dopuszczonym do kontaktu z żywnością w standardzie
będący rozwiązaniem umożliwiającym łatwe wejście do technologii medycznej, automatyki laboratoryjnej oraz przemysłów farmaceutycznego i spożywczego Wymagania normy EN 1672-2:2020 nie są w pełni spełnione.