Opis
Uniwersalny dwupalczasty chwytak do małych komponentów do obsługi przedmiotów obrabianych o maksymalnej różnorodności przy maksymalnej niezawodności procesowej
Zalety – Korzyści dla użytkownika
Wszechstronny i wydajny
dzięki dużemu i swobodnie programowalnemu skokowi z ciągłą regulacją siły chwytania do elastycznego przenoszenia przedmiotu obrabianego
Niezawodny i wrażliwy
Szczególnie nadaje się do wymagań automatyki laboratoryjnej i produkcji elektroniki ze względu na szczelną konstrukcję i lekkobieżną profilowaną prowadnicę szynową
Maksymalna niezawodność procesu
unikając utraty przedmiotu obrabianego dzięki zintegrowanej funkcji podtrzymywania siły chwytania z wykrywaniem utraty
Zawsze referencjonowany
zarówno w przypadku zatrzymania awaryjnego, jak i awarii zasilania dzięki zintegrowanemu enkoderowi absolutnemu
100% siły chwytu bez odległości rozruchowej
ze stałą siłą chwytania na całej długości palca dzięki zintegrowanemu kołu zębatemu czołowego
Minimalny wysiłek integracji
kompatybilny z wiodącymi producentami na rynku dzięki szerokiej gamie złączy komunikacyjnych, a także bloków funkcyjnych PLC i wtyczek do robotów
Opcje i informacje specjalne
Tryby chwytania
Dostępne są tryby chwytania BasicGrip i SoftGrip. BasicGrip i SoftGrip umożliwiają ciągłą pracę silnika, a tym samym trwałe ponowne uchwycenie detalu. Szybkość chwytania jest automatycznie optymalizowana pod kątem ustawienia siły chwytania przy użyciu BasicGrip. Dzięki SoftGrip można szczególnie delikatnie chwytać detal wrażliwe na złamania, zmniejszając do minimum siły impulsu, gdy uderzają w detal.
Utrzymanie siły chwytania
W przypadku zatrzymania awaryjnego i spadku napięcia można niezawodnie utrzymać ponad 75% pierwotnie zastosowanej siły chwytania dzięki połączeniu elektrycznego hamulca trzymającego i naprężenia wstępnego elementu sprężystego. Jeśli siła chwytania i utrzymywanie pozycji zostaną aktywowane zapobiegawczo, można utrzymać 90% pierwotnie zastosowanej siły chwytania. Przemieszczenie palców chwytaka podczas wyjmowania detalu wynosi kilka milimetrów i zależy od generowanej siły chwytania. Opcjonalnie dostępne są również warianty bez podtrzymywania siły chwytania.
Uszczelka
Chwytak ma domyślnie zwiększoną ochronę przed wnikaniem pyłu lub cieczy. Ochrona IP układu elektronicznego jest zapewniona tylko wtedy, gdy złącza wtykowe zostały prawidłowo zamontowane. Przekładnia chwytaka jest dodatkowo zabezpieczona uszczelką na wale głównym.
Złącze szczęk bazowych
Gdy używane są szczęki pośrednie, złącze szczęk bazowych odpowiada złączu uniwersalnego chwytaka PGN-plus-P. Oznacza to, że wszystkie akcesoria i palce surowe mogą być także użyte w chwytaku PGN-plus-P, biorąc pod uwagę ich kontur i pozostałe ograniczenia aplikacji użytkownika.
Ze smarowaniem dopuszczonym do kontaktu z żywnością w standardzie
to rozwiązanie umożliwiające łatwe wejście do technologii medycznej, automatyki laboratoryjnej oraz przemysłów farmaceutycznego i spożywczego. Wymagania normy EN 1672-2:2020 nie są w pełni spełnione.
