EGK 50-EC-N-B
Identyfikator 1491785
- Skok na szczękę: 51.5 mm
- Min. siła chwytania: 150 N
- Maks. siła chwytania: 300 N
- Zasilanie: 24 V
- Obwód magnetyczny: 0.22 A
- Maks. temperatura otoczenia: 55 °C
Szczegóły techniczne
| Skok na szczękę [mm] | 51.5 |
|---|---|
| Min. siła chwytania [N] | 150 |
| Maks. siła chwytania [N] | 300 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 130 |
| Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 0.5 |
| Dokładność pozycjonowania [mm] | ± 0.3 |
| Powtarzalność (chwytu) [mm] | 0.03 |
| Powtarzalność (pozycjonowanie jednokierunkowe) [mm] | 0.1 |
| Powtarzalność (pozycjonowanie dwukierunkowe) [mm] | 0.2 |
| Czas zamykania [s] | 0.54 |
| Czas otwierania [s] | 0.54 |
| Maks. prędkość (pozycjonowanie) [mm/s] | 130 |
| Maks. przyspieszenie [mm/s²] | 1000 |
| Ciężar [kg] | 1.59 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 55 |
| Stopień ochrony IP, elektronika | 67 |
| Klasa ochrony IP, prowadnica/szczęka bazowa | 20 |
| Klasa pomieszczenia sterylnego ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Długość X [mm] | 147 |
| Szerokość Y [mm] | 78 |
| Wysokość Z [mm] | 90 |
| Napięcie znamionowe [V] | 24 |
| Interfejs komunikacyjny | EtherCAT |
| Znamionowy pobór prądu i moc [A] | 0.22 |
| Maks. pobór prądu i moc [A] | 0.82 |
| Znamionowy pobór prądu układu logicznego [A] | 0.16 |
| Maks. pobór prądu układu logicznego [A] | 0.2 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 9 |
| Moment My maks. [Nm] | 9 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 5 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 700 |
| Wersja bez funkcji utrzymywania siły chwytania | tak |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Tryby chwytania
Siła chwytania, chwyt śr. wewn.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Tryby chwytania
- Oś X:
- Czasy przesuwu
- Oś Y:
- Siła chwytania
Siła chwytania, chwyt śr. wewn.
- Oś X:
- Długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Powtarzalność (chwytu)
rozumiana jako rozrzut rzeczywistych położeń na sztywnym detalu lub przytwierdzonym detalu w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach otwierania i zamykania
Powtarzalność (pozycjonowanie jednokierunkowe)
rozumiana jako rozrzut rzeczywistych położeń szczęk bazowych względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach ruchu w tym samym kierunku
Powtarzalność (pozycjonowanie dwukierunkowe)
rozumiana jako rozkład rzeczywistych położeń szczęk bazowych względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach ruchu w obu kierunkach.
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Dokładność pozycjonowania
rozumiana jako odchyłka rzeczywistych położeń szczęk względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie jednokierunkowych ruchów pozycjonowania.
Czasy zamykania i otwierania (pozycjonowanie)
Czasy zamykania i otwierania stanowią jedynie czasy ruchu palców z maks. prędkością, maks. przyspieszeniem oraz przy przestrzeganiu maks. dopuszczalnej masy na palec; ponadto odnoszą się do ścieżki przemieszczania danej szczęki i skoku nominalnego 50 mm.
Maks. prędkość (pozycjonowanie) i maks. przyśpieszenie
jest sumą arytmetyczną prędkości i przyspieszenia działających na każdą szczękę.
Materiał obudowy
Stop aluminium, anodowany
Materiał szczęki bazowej
anodowane na twardo aluminium o dużej wytrzymałości
Gwarancja
24 miesiące lub 5 milionów cykli (jeden cykl składa się z pełnego procesu chwytania: „Otwórz chwytak” i „Zamknij chwytak”)
Zakres dostawy
Chwytak wraz z instrukcją montażu i zestawem akcesoriów z tulejami centrującymi do montażu chwytaka i palców. Dodatkowe usługi cyfrowe są dostępne na stronie schunk.com/downloads-software.