EGK 50-PN-N-B
ID 1491777
- Zdvih na čelist: 51.5 mm
- Min. uchopovací síla: 150 N
- Max. uchopovací síla: 300 N
- Napájení: 24 V
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technical details
| Zdvih na čelist [mm] | 51.5 |
|---|---|
| Min. uchopovací síla [N] | 150.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 300.0 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 130.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.5 |
| Přesnost polohování [mm] | ± 0.3 |
| Opakovatelná přesnost (uchopování) [mm] | 0.03 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové) [mm] | 0.1 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné) [mm] | 0.2 |
| Doba zavření [s] | 0.54 |
| Doba otevření [s] | 0.54 |
| Max. rychlost (polohování) [mm/s] | 130.0 |
| Max. zrychlení [mm/s²] | 1000.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 1.59 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP, elektronika | 67 |
| Třída krytí IP, vedení/základní čelisti | 20 |
| Čistota místnosti třída ISO 14644-1 | 5 |
| Stav certifikace Třída čistého prostoru ISO 14644-1 | 2015 |
| Délka X [mm] | 147.0 |
| Šířka Y [mm] | 78.0 |
| Výška Z [mm] | 90.0 |
| Jmenovité napětí [V] | 24.0 |
| Komunikační rozhraní | PROFINET |
| Jmenovitý příkon, výkon [A] | 0.22 |
| Spotřeba energie maximální výkon [A] | 0.82 |
| Logická jmenovitá spotřeba proudu. [A] | 0.16 |
| Logická maximální spotřeba proudu. [A] | 0.2 |
| Max. moment Mx [Nm] | 9.0 |
| Max. moment My [Nm] | 9.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 5.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 700.0 |
| Verze bez udržování uchopovací síly | ano |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Režimy uchopení
Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Režimy uchopení
- X-axis:
- Tiempo de desplazamiento
- Y-axis:
- Fuerza de agarre
Fuerza de agarre
- X-axis:
- Longitud de las garras
- Y-axis:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Repetibilidad de agarre (sujeción)
definida como la extensión de la posición real por mordaza durante 100 movimientos consecutivos de cierre o apertura en una pieza de trabajo rígida o un tope fijo en condiciones constantes.
Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional)
definida como la extensión de la posición real por mordaza base durante 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde la misma dirección en condiciones constantes.
Repetibilidad (posicionamiento bidireccional)
definida como la distribución de la posición real por mordaza base durante 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde ambas direcciones en condiciones constantes.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Exactitud de posicionamiento
se define como la desviación de la posición real por mordaza durante 100 movimientos de posicionamiento unidireccionales consecutivos a una posición definida en condiciones constantes.
Tiempos de cierre y apertura (posicionamiento)
Los tiempos de cierre y apertura son los tiempos de desplazamiento de los dedos a máx. velocidad, así como a máx. aceleración considerando la masa máx. permitida por dedo y teniendo en cuenta el trayecto por mordaza y el 50 % de la carrera nominal.
Velocidad máx. (posicionamiento) y aceleración máx.
es la suma aritmética de la velocidad y la aceleración que actúan sobre cada mordaza.
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
tvrdě eloxovaný vysoce pevný hliník
Záruka
24 měsíců nebo 5 milionů cyklů (jeden cyklus se skládá z kompletního procesu uchopení: „Otevřít chapadlo“ a „Zavřít chapadlo“)
Rozsah dodávky
Chapadlo včetně bezpečnostních informací a sady příslušenství se středicími pouzdry pro montáž chapadla a prstu. Návody a software pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.