EGN 100-SD
Identyfikator 37306101
Produkty alternatywne:
- Skok na szczękę: 10 mm
- Min. siła chwytania: 170 N
- Maks. siła chwytania: 720 N
- Zasilanie: 24 V DC
- Maks. prąd całkowity: 4 A
- Maks. temperatura otoczenia: 55 °C
Szczegóły techniczne
| Stopień ochrony IP | 64 |
|---|---|
| Prąd znamionowy | 1.8 |
| Maks. przyspieszenie | 1500.0 |
| Wersja pyłoszczelna | tak |
| Skok na szczękę | 10.0 |
| Masa | 1.53 |
| Zalecana masa detalu | 3.6 |
| Czas zamykania | 0.35 |
| Czas otwierania | 0.35 |
| Maks. dopuszczalna długość palca | 125.0 |
| Maks. dopuszczalna masa na palec | 1.1 |
| Min. temperatura otoczenia | 5.0 |
| Maks. temperatura otoczenia | 55.0 |
| Powtarzalność | ± 0.01 |
| Interfejs komunikacyjny | Patrz sterownik ECM |
| Moment Mx maks. | 80.0 |
| Maks. ciśnienie powietrza oczyszczającego | 1.0 |
| Elektroniczny układ sterownika | zewnętrzny |
| Moment My maks. | 115.0 |
| Moment Mz maks. | 70.0 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. | 2000.0 |
| Typ sterownika | ECM-EGN100 |
| Min. ciśnienie powietrza oczyszczającego | 0.5 |
| Maks. prąd | 4.0 |
| Wysokość Z | 154.4 |
| Szerokość Y | 50.0 |
| Długość X | 137.0 |
| Maks. siła chwytania | 720.0 |
| Min. siła chwytania | 170.0 |
| Maks. prędkość | 80.0 |
| Napięcie znamionowe | 24.0 |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania
Prędkość
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania
- Oś X:
- Punkt P - długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Prędkość
- Oś X:
- Skok
- Oś Y:
- Prędkość
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Krzywa dotyczy skoku w wersji 1. W przypadku pozostałych wersji krzywa musi zostać przesunięta równolegle względem maks. dopuszczalnej długości palca.
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
Minimalne czasy zamykania i otwierania stanowią zaledwie czasy ruchu szczęk podstawowych lub palców z maks. prędkością, maks. przyspieszeniem bez ograniczeń natężenia prądu (natężenie maksymalne) oraz przy przestrzeganiu maksymalnej dopuszczalnej masy na palec.
Prądy znamionowe
możliwość stałego włączenia. Odnośnie wszelkich wartości prądu większych niż prąd znamionowy i mniejszych niż prąd maksymalny należy przestrzegać uwag zamieszczonych w dokumentacji poszczególnych produktów.
Zasada działania
Klinowo-hakowy układ kinematyczny
Materiał obudowy
Stop aluminium, powlekany
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
serwonapęd elektryczny — bezszczotkowy serwomotor prądu stałego i napęd wrzeciona
Gwarancja
24 miesiące
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Chwytak wraz z informacjami dotyczącymi bezpieczeństwa i zestawem akcesoriów z tulejami centrującymi do montażu chwytaka i palców. Instrukcje i oprogramowanie dotyczące poszczególnych produktów można pobrać ze stron schunk.com/downloads-manuals i schunk.com/downloads-software.