EGU 60-EC-N-B
Identyfikator 1491565
- Skok na szczękę: 60 mm
- Min. siła chwytania: 325 N
- Maks. siła chwytania: 650 N
- Zasilanie: 24 V
- Obwód magnetyczny: 0.78 A
- Maks. temperatura otoczenia: 55 °C
Szczegóły techniczne
Skok na szczękę [mm] | 60 |
---|---|
Min. siła chwytania [N] | 325 |
Maks. siła chwytania [N] | 650 |
Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 125 |
Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 0.8 |
Powtarzalność (chwytu) [mm] | 0.03 |
Powtarzalność (pozycjonowanie jednokierunkowe) [mm] | 0.05 |
Powtarzalność (pozycjonowanie dwukierunkowe) [mm] | 0.3 |
Czas zamykania [s] | 1 |
Czas otwierania [s] | 1 |
Maks. prędkość (pozycjonowanie) [mm/s] | 110 |
Maks. przyspieszenie [mm/s²] | 650 |
Ciężar [kg] | 2.77 |
Min. temperatura otoczenia [°C] | 5 |
Maks. temperatura otoczenia [°C] | 55 |
Stopień ochrony IP, elektronika | 67 |
Klasa ochrony IP, prowadnica/szczęka bazowa | 40 |
Klasa pomieszczenia sterylnego ISO 14644-1:2015 | 5 |
Długość X [mm] | 154 |
Szerokość Y [mm] | 92 |
Wysokość Z [mm] | 108 |
Napięcie znamionowe [V] | 24 |
Interfejs komunikacyjny | EtherCAT |
Znamionowy pobór prądu BasicGrip [A] | 0.78 |
Maks. pobór prądu BasicGrip [A] | 1.2 |
Znamionowy pobór prądu układu logicznego [A] | 0.16 |
Maks. pobór prądu układu logicznego [A] | 0.2 |
Moment Mx maks. | 48 |
Moment My maks. | 75 |
Moment Mz maks. | 55 |
Maks. siła osiowa Fz maks. | 1200 |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wersja z urządzeniem do podtrzymywania siły chwytania
Wersja bez funkcji utrzymywania siły chwytania
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wersja z urządzeniem do podtrzymywania siły chwytania
- Oś X:
- Długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Wersja bez funkcji utrzymywania siły chwytania
- Oś X:
- Długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Powtarzalność (chwytu)
rozumiana jako rozrzut rzeczywistych położeń na sztywnym detalu lub przytwierdzonym detalu w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach otwierania i zamykania
Powtarzalność (pozycjonowanie jednokierunkowe)
rozumiana jako rozrzut rzeczywistych położeń szczęk bazowych względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach ruchu w tym samym kierunku
Powtarzalność (pozycjonowanie dwukierunkowe)
rozumiana jako rozkład rzeczywistych położeń szczęk bazowych względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach ruchu w obu kierunkach.
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Czasy zamykania i otwierania (pozycjonowanie)
Czasy zamykania i otwierania stanowią jedynie czasy ruchu palców z maks. prędkością, maks. przyspieszeniem oraz przy przestrzeganiu maks. dopuszczalnej masy na palec; ponadto odnoszą się do ścieżki przemieszczania danej szczęki i skoku 30 mm.
Maks. prędkość (pozycjonowanie) i maks. przyśpieszenie
jest sumą arytmetyczną prędkości i przyspieszenia działających na każdą szczękę.
Materiał obudowy
Stop aluminium, anodowany
Materiał szczęki bazowej
Stal, zabezpieczona przed korozją
Gwarancja
24 miesiące lub 5 milionów cykli BasicGrip / 3 miliony cykli StrongGrip (jeden cykl składa się z pełnego procesu chwytania: „Otwórz chwytak” i „Zamknij chwytak”)
Zakres dostawy
Chwytak wraz z instrukcją montażu i zestawem akcesoriów z tulejami centrującymi do montażu chwytaka i palców. Dodatkowe usługi cyfrowe są dostępne na stronie schunk.com/downloads-software.