ELG 30-XXX-2-SYN
- Skok na szczękę: 400 mm
- Min. siła chwytania: 3000 N
- Maks. siła chwytania: 3000 N
- Maks. temperatura otoczenia: 55 °C
Szczegóły techniczne
Wersja palcowa | długie |
---|---|
Synchronizacja | Synchron |
Min. skok na szczękę [mm] | 100 |
Maks. skok na szczękę [mm] | 400 |
Siła chwytania [N] | 3000 |
Utrzymanie min. siły chwytania*** [%] | 80 |
Masa* [kg] | 20 |
Dodatkowa masa na skok 1 mm** [kg] | 0.04 |
Czas zamykania [s] | 0.79 |
Czas otwierania [s] | 0.79 |
Maks. dopuszczalna prędkość (pozycjonowanie) [mm/s] | 200 |
Maks. dopuszczalna prędkość (chwytanie) [mm/s] | 10 |
Zalecana masa detalu [kg] | 15 |
Powtarzalność (pozycjonowanie jednokierunkowe) [mm] | 0.1 |
Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 800 |
Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 18 |
Min. temperatura otoczenia [°C] | 5 |
Maks. temperatura otoczenia [°C] | 55 |
Stopień ochrony IP | 20 |
Klasa ochrony IP z miechem | 44 |
Moment postojowy (średnica wału 9 mm) [Nm] | 1.32 |
Moment postojowy (średnica wału 11/14 mm) [Nm] | 1.6 |
Moment postojowy (średnica wału 19 mm) [Nm] | 1.97 |
Moment postojowy (średnica wału 24 mm) [Nm] | 2.63 |
Maks. prędkość napędu (średnica wału 9 mm) [1/min] | 4500 |
Maks. prędkość napędu (średnica wału 11/14 mm) [1/min] | 3800 |
Maks. prędkość napędu (średnica wału 19 mm) [1/min] | 3000 |
Maks. prędkość napędu (średnica wału 24 mm) [1/min] | 2300 |
Moment Mx maks. [Nm] | 210 |
Moment My maks. [Nm] | 850 |
Moment Mz maks. [Nm] | 210 |
Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 3500 |
*dotyczy ukazanego wariantu podstawowego ze skokiem 100 mm na szczękę, bez dodatkowych opcji
**dotyczy wariantu podstawowego bez opcji dodatkowych
***dotyczy stosowania silników z hamulcem silnikowym i/lub podczas korzystania z opcji mocowania w położeniu
Maks. obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania
Obciążanie chwilowe
Wersja palca: mała długość palca
Wersja palca: duża długość palca
Maks. obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Obciążenia mogą powstać dodatkowo, oprócz momentu generowanego przez samą siłę uchwytu. Proszę również zapoznać się z wykresem momentów obciążenia.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania
- Oś X:
- Długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Obciążanie chwilowe
Wersja palca: mała długość palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Wersja palca: duża długość palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja) przy momencie postojowym silnika.
Stały moment obrotowy
moment postojowy silnika wymagany do uzyskania określonej siły chwytania w zależności od średnicy wału silnika Nie należy przekraczać określonej wartości tego momentu obrotowego. W przypadku wersji asynchronicznej wymagany moment postojowy należy zmniejszyć o połowę.
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Utrzymanie siły chwytania
W przypadku zatrzymania awaryjnego lub spadku napięcia można niezawodnie podtrzymać siłę chwytu wynoszącą co najmniej 80% pierwotnie przyłożonej siły chwytu za pomocą elektrycznego hamulca przytrzymującego (w przypadku silników z hamulcem silnikowym i/lub z wykorzystaniem opcji mocowania w położeniu).
Powtarzalność (pozycjonowanie jednokierunkowe)
rozumiana jako rozrzut rzeczywistych położeń szczęk bazowych względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach ruchu w tym samym kierunku
Czasy zamykania i otwierania
Podczas wykonywania uchwytu należy dostosować prędkość w sposób opisany w instrukcji obsługi, tak aby czasy zamykania i otwierania mogły wzrosnąć. Zdefiniowane czasy stanowią jedynie czasy ruchu szczęk podstawowych z maks. prędkością, maks. przyspieszeniem bez ograniczeń elektrycznych oraz przy przestrzeganiu maksymalnej dopuszczalnej masy na palec.
Jak dostać się do konfiguratora online
Dostęp do konfiguratora można uzyskać za pośrednictwem strony internetowej SCHUNK lub https://schunk.com/pl/pl/konfigurator-elg bezpośrednio.
Zasada działania
Napęd wrzeciona
Materiał obudowy
Aluminium
Materiał szczęki bazowej
Aluminium
Uruchamianie
elektrycznie poprzez adaptacyjny napęd serwo
Gwarancja
12 miesięcy
Zakres dostawy
Tuleje centrujące do mocowania palców, materiał montażowy do mocowania chwytaka dla wariantów z AKO EN ISO..., instrukcja montażu (instrukcja obsługi z deklaracją włączenia dostępna online).