PGN-plus 200-2
Identyfikator 371155
Produkty alternatywne:
- Skok na szczękę: 14 mm
- Siła zamykająca: 4650 N
- Siła otwierająca: 4980 N
- Maks. temperatura otoczenia: 90 °C
Szczegóły techniczne
Skok na szczękę [mm] | 14 |
---|---|
Siła zamykająca [N] | 4650 |
Siła otwierająca [N] | 4980 |
Siła zamykania (długość palca 0 mm) [N] | 5265 |
Siła otwierania (długość palca 0 mm) [N] | 5622 |
Ciężar [kg] | 5.4 |
Zalecana masa detalu [kg] | 23.5 |
Objętość cylindra na podwójny skok [cm³] | 385 |
min. ciśnienie robocze [bar] | 2.5 |
maks. ciśnienie robocze [bar] | 8 |
Znamionowe ciśnienie robocze [bar] | 6 |
Min. ciśnienie powietrza oczyszczającego [bar] | 0.5 |
Maks. ciśnienie powietrza oczyszczającego [bar] | 1 |
Czas zamykania [s] | 0.35 |
Czas otwierania [s] | 0.35 |
Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 240 |
Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 6.5 |
Stopień ochrony IP | 40 |
Min. temperatura otoczenia [°C] | 5 |
Maks. temperatura otoczenia [°C] | 90 |
Powtarzalność [mm] | 0.02 |
Klasa pomieszczenia sterylnego ISO 14644-1 | 5 |
Długość X [mm] | 234 |
Szerokość Y [mm] | 100 |
Wysokość Z [mm] | 91 |
Moment Mx maks. [Nm] | 180 |
Moment My maks. [Nm] | 200 |
Moment Mz maks. [Nm] | 140 |
Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 5000 |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
Siła chwytania, chwyt śr. wewn.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
- Oś X:
- Punkt P - długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Siła chwytania, chwyt śr. wewn.
- Oś X:
- Punkt P - długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Krzywa dotyczy skoku w wersji 1. W przypadku pozostałych wersji krzywa musi zostać przesunięta równolegle względem maks. dopuszczalnej długości palca.
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi. Maksymalna dopuszczalna długość palca obowiązuje do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego. W przypadku wyższych wartości ciśnienia długość palca należy odpowiednio zredukować do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Klasa pomieszczenia sterylnego ISO 14644-1:1999
5
Zasada działania
Tryb klinowy z powierzchniowym przeniesieniem mocy
Materiał obudowy
Aluminium
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
36 miesięcy
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Wsporniki do czujników zbliżeniowych, tuleje centrujące, o-ringi do bezpośredniego podłączenia, instrukcja montażu (instrukcja obsługi wraz z deklaracją producenta jest dostępna online).
Utrzymanie siły chwytania
możliwe dzięki użyciu wersji z mechanicznym utrzymywaniem siły chwytania lub zaworu utrzymującego ciśnienie SDV-P