PZV 160
ID 304004
- Slag per klem: 13 mm
- Sluitkracht: 5200 N
- Openingskracht: 5600 N
- Max. omgevingstemperatuur: 90 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 13.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 5200.0 |
| Opening force [N] | 5600.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 5720.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 6272.0 |
| Weight [kg] | 5.5 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 26.0 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 520.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.1 |
| Opening time [s] | 0.1 |
| Max. permissible finger length [mm] | 120.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 2.1 |
| IP protection class | 40 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.01 |
| Diameter D [mm] | 178.0 |
| Height Z [mm] | 80.7 |
| Moment Mx max. [Nm] | 120.0 |
| Moment My max. [Nm] | 145.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 100.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 2800.0 |
The operating pressure must be reduced to a maximum of 5 bar when using the 4-finger centric gripper PZV 160 and 200 as a (double) 2-finger parallel gripper.
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Gripping force O.D. gripping
Grijpkracht, grijpen van binnendiameter
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Punt P - Vingerlengte
- Y-axis:
- Punt P - Vingerlengte
Grijpkracht, grijpen van binnendiameter
- X-axis:
- Punt P - Vingerlengte
- Y-axis:
- Grijpkracht
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas. De maximaal toegestane vingerlengte geldt totdat de nominale werkdruk wordt bereikt. Bij een hogere druk moet de vingerlengte evenredig worden verkort tot de nominale werkdruk.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Werkingsprincipe
Wig-haak kinematica
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
36 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Beugels voor naderingsschakelaars, centreerhulzen, O-ringen voor rechtstreekse aansluiting, montage-instructies (gebruikershandleiding met inbouwverklaring is online beschikbaar)
Behoud van grijpkracht
mogelijk met klep voor drukbehoud SDV-P