PR 2-110-51-PB-I
ID 359570
Tento produkt byl ukončen a není už k dispozici.
Univerzální otočná jednotka PR 2, Velikost: 110, elektrické, s přídržnou brzdou, Komunikační rozhraní: PROFIBUS, Úhel rotace: > 360 °, Střední poloha: volně programovatelná
- Převodový poměr : 51:1
- Krouticí moment: 25.5 Nm
- Jmenovitý proud: 12 A
- Napájení: 24 V
Technické údaje
| Jmenovitý krouticí moment [Nm] | 25.5 |
|---|---|
| Max. krouticí moment [Nm] | 62.5 |
| Klidový krouticí moment [Nm] | 29.6 |
| Jmenovité otáčky [1/min] | 22.5 |
| Max. rychlost otáčení [1/min] | 42.0 |
| Max. přípustný hmotnostní moment setrvačnosti [kgm²] | 1.5 |
| Opakovatelná přesnost [°] | 0.03 |
| Převod | 51:1 |
| Max. moment My [Nm] | 120.0 |
| Max. síla Fx [N] | 1000.0 |
| Max. síla Fz [N] | 895.0 |
| Brzda | ano |
| Vlastní hmotnost [kg] | 6.4 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 50.0 |
| Třída ochrany IP | 40 |
| Délka X [mm] | 140.0 |
| Šířka Y [mm] | 110.0 |
| Výška Z [mm] | 220.5 |
| Jmenovité napětí [V] | 24.0 |
| Jmenovitý proud [A] | 12.0 |
| Max. proud [A] | 22.0 |
| Řídící elektronika | integrované |
| Napájení [V] | 24.0 |
| Systém enkodéru | Enkodér (inkrementální) |
| Rozhraní PROFIBUS [Mbit/s] | 12.0 |
| Rozhraní USB | Hostitel / zařízení |
| Počet digitálních vstupů | 2.0 |
Hodnota „maximálního proudu“ odpovídá špičkovému proudu během přetížení, jmenovitý proud udává jmenovitou hodnotu proudu.
V závislosti na okolní teplotě, rychlosti, akceleraci a setrvačnosti je nutné počítat s dobami nečinnosti.
V závislosti na okolní teplotě, rychlosti, akceleraci a setrvačnosti je nutné počítat s dobami nečinnosti.
尺寸和最大载荷
Parametry krouticího momentu-rychlosti
回转时间图
尺寸和最大载荷
力矩和力可同时产生。
Parametry krouticího momentu-rychlosti
- Osa X:
- Rychlost otáčení
- Osa Y:
- Krouticí moment
- 01
- Jmenovité otáčky
- 02
- Max. rychlost otáčení
- 03
- Jmenovitý krouticí moment
- 04
- Max. krouticí moment
- 05
- 停机扭矩
回转时间图
- Osa X:
- 回转时间
- Osa Y:
- 惯性
- Horní část osy X:
- 周期/小时
该图仅适用于采用垂直回转轴的应用或者带回转横轴，质量均匀分布，无重力影响。
产品系列的常规说明
回转时间
仅为模块从静止位置旋转至静止位置的时间。上述时间不包括继电器开关时间或 SPC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。周期必须包括与负荷有关的不工作时间。
重复精度
定义为 100 个连续定位循环后目标位置分布。
额定电流
可持续启动。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
电制动器
所安装的电动制动闸用于固定并保持位置，在额定扭矩范围内预防出现动力故障。它无法覆盖所有完整安全功能。
峰值扭矩
峰值扭矩作为加速和延迟时的短期传动储备。
外壳材料
铝合金，涂层
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
工作原理
通过无刷直流伺服电机直接驱动谐波传动® 齿轮
标配范围
带雄克软件和调试助手的 DVD，包括装配和操作手册、制造商声明、通过 Siemens S7 控制的功能模块。
保修期
24 个月