기능
Sectietekening
Sectietekening
De zuiger wordt door middel van perslucht op en neer bewogen.
De hoekvormige actieve oppervlakken van de wig-haak produceren een synchrone, parallelle klembeweging.
- 1
-
T-sleufgeleiding
belastbare, robuuste basisklemgeleiding voor extreem lange grijpervingers - 2
-
Basisklem
met gestandaardiseerd schroefschema voor aansluiting van de werkstukspecifieke grijpvingers - 3
-
Beugel voor sensoren
Beugels voor naderingsschakelaars en regelbare besturingsnokken in de behuizing - 4
-
Behuizing
optimaal gewicht door gebruik van een zeer sterke aluminiumlegering - 5
-
Mogelijkheid tot centreren en monteren
voor universele montage van de grijper - 6
-
Wig-haak ontwerp
voor grote krachtoverbrenging en minimale slijtage als gevolg van grotere diagonale trekvlakken - 7
-
Zuiger
Maximale kracht via maximaal oppervlak van aandrijvingszuiger
Variant voor behoud van grijpkracht AS/IS
Instellingen van de regelnokken tijdens de bewaking met inductieve naderingsschakelaars
Fijación opcional bajo la chapa protectora para estructura adicional específica del cliente
Opciones de centraje y montaje para el montaje de la pinza
Conexiones neumáticas para el suministro de energía
Variant voor behoud van grijpkracht AS/IS
Het mechanische toestel voor het behoud van de grijpkracht zorgt ervoor dat zelfs bij een drukval een minimale klemkracht wordt toegepast. In de AS-variant zorgt dit voor sluitkracht en in de IS-variant voor openingskracht. De afbeelding geeft de AS-variant weer. Daarnaast kan het toestel voor het behoud van de grijpkracht worden gebruikt om de grijpkracht te verhogen of voor grijpen in één richting.
- 1
-
T-sleufgeleiding
- 2
-
Basisklem
- 3
-
Beugel voor sensoren
- 4
-
Behuizing
- 5
-
Mogelijkheid tot centreren en monteren
- 6
-
Wig-haak ontwerp
- 7
-
Zuiger
- 8
-
Behoud van grijpkracht
Instellingen van de regelnokken tijdens de bewaking met inductieve naderingsschakelaars
De bewaking met inductieve naderingsschakelaar is standaard mogelijk vanaf bouwgrootte 64. Bij levering zijn de posities "Grijper open" en "Grijper gesloten" ingesteld op de regelnokken. De inductieve sensoren moeten apart worden besteld en worden in de behuizing geschoven tot aan de aanslag en vastgeklemd.
Om andere posities te bewaken, zoals bijv. "werkstuk gegrepen", kunnen beide regelnokken in de betrokken basisklemmen afzonderlijk worden ingesteld.
- 1
-
Vooraf ingestelde regelnok voor de positie "grijper gesloten".
- 2
-
Vooraf ingestelde regelnok voor de positie "grijper open".
- 3
-
Houder met klemschroef om de sensor te bevestigen
- 4
-
Tornillo tensor para la fijación segura de los puntos de conmutación ajustados
- 5
-
Tornillo de ajuste para configurar cualquier punto de conmutación
Fijación opcional bajo la chapa protectora para estructura adicional específica del cliente
En estado de entrega, se fija una chapa protectora sobre la pinza. Esta puede retirarse cuando sea necesario. Bajo la chapa protectora se encuentran roscas y conectores que sirven para montar los diseños de cada cliente para implementar funciones adicionales.
- 1
-
Soporte o centrado adicional de la pieza
- 2
-
La cubierta (puede retirarse)
- 3
-
Eyector con cilindro externo acoplado a la pinza
Opciones de centraje y montaje para el montaje de la pinza
La pinza puede montarse en dos laterales y en tres direcciones de atornillado. Esto permite una fijación universal y flexible de la pinza en todas las disposiciones imaginables.
Conexiones neumáticas para el suministro de energía
La pinza se puede alimentar de forma flexible con aire comprimido por tres lados.
- 1
-
En la parte delantera a través de las conexiones neumáticas principales A y B mediante conexiones neumáticas y mangueras neumáticas. De forma opcional, la purga de aire se puede crear a través de S.
- 2
-
En la parte inferior mediante conexiones directas a y b por medio de una conexión directa sin mangueras. En este caso, la alimentación neumática se suministra a través de la placa adaptadora.
- 3
-
En el lado posterior mediante conexiones directas a y b por medio de una conexión directa sin mangueras. La alimentación neumática se realiza a través de la placa adaptadora. El aire restringido se puede crear de forma opcional a través de S.
Ejemplo de aplicación
Ejemplo de aplicación
Carga y descarga de una máquina herramienta optimizada para el tiempo de ciclo. Al usar dos grippers en el robot, la máquina herramienta se puede cargar automáticamente de modo que se optimice para el tiempo de ciclo, pudiéndose aumentar la productividad. Una vez retirada del primer gripper la pieza acabada, la prensa de sujeción automatizada se limpia de refrigerante y virutas a través de la boquilla de soplado integrada del gripper doble. A continuación, el segundo gripper puede insertar directamente la pieza sin maquinar y se puede iniciar el proceso de maquinado. A continuación, se deposita la pieza acabada y se vuelve a recoger la siguiente pieza sin maquinar en paralelo con el maquinado de la pieza.
- 1
-
Gripper paralelo de 2 dedos JGP-P
- 2
-
Prensa de sujeción TANDEM PGS3