Localizada no parque industrial de Amberg, no Alto Palatinado, a cerca de 70 quilômetros da fronteira com a República Tcheca, a Baumann Automation desenvolve plataformas de produção personalizadas para robótica, montagem, manuseio e tecnologia de testes. As células de automação padronizadas oferecem flexibilidade, escalabilidade e 100% de personalização. "Garantimos que os requisitos do cliente e as nossas soluções sejam perfeitamente correspondentes", diz Michael Klaus, gerente de projetos para soluções de montagem na Baumann. "Os clientes exigem as melhores máquinas, e é isso que buscamos. Para isso, precisamos dos melhores componentes." Produtos SCHUNK, como por exemplo garras e sistemas de troca, são instalados em muitas áreas dos sistemas da Baumann. Recentemente, o fabricante de máquinas especiais do norte da Baviera enfrentou uma tarefa particularmente desafiadora: projetar uma célula de montagem com parafusos com dimensões extremamente compactas para se encaixar precisamente em uma linha de produção existente do cliente. "Cinco estações de aparafusamento e duas unidades de manuseio precisavam ser acomodadas em um espaço extremamente limitado", explica Klaus, gerente de projeto. "Era uma questão de milímetros. A falta de espaço era o ponto dominante. Buscamos uma solução por um tempo, mas, após uma fase intensiva de engenharia em conjunto com a SCHUNK, finalmente encontramos uma solução ideal: o uso do eixo linear direto SLD com cinco corrediças independentemente móveis para as unidades de aparafusamento."
Um eixo direto linear SLD de 1,81 m de comprimento em uma viga de aço se estende horizontalmente por toda a largura da célula, de extremidade a extremidade. Cinco corrediças guiadas de alta precisão se movem neste eixo, podendo se mover independentemente umas das outras mediante controle específico da aplicação. Um módulo linear universal LDN da SCHUNK é instalado em cada corrediça deste eixo x por meio de uma placa adaptadora - um eixo linear com perfil X, motor direto linear e guia de rolos. Cada um desses módulos LDN, que se movem na direção y, tem um fuso de aparafusamento conectado como efetor final, que realiza os processos de aparafusamento na direção z.
No início do processo de parafusamento, a peça – um módulo de bomba pré-montado – entra na célula de parafusamento do lado esquerdo por meio de um transportador de entrada sobre um suporte de peça. No ponto de entrada da célula, uma etiqueta de código de barras no componente contendo todos os dados armazenados do produto é lida. A tampa do componente é removida automaticamente por um módulo de manuseio vertical e estacionário, usando uma garra de sucção, e colocada do lado de um transportador secundário. Este carrega a tampa em paralelo ao processo até que ela seja recolocada. A carcaça sem tampa passa então por quatro estações de parafusamento. Vários parafusos são inseridos na carcaça e uma placa de circuito é anexada. Finalmente, uma segunda unidade de manuseio vertical estacionária usa uma garra de sucção para recolher a tampa paralela do transportador secundário e colocá-la de volta na carcaça. A tampa é finalmente parafusada na quinta e última estação de parafusamento. Por fim, o módulo da bomba é movido da célula no lado frontal direito. O monitoramento de qualidade integrado do processo de parafusamento no fuso garante uma conexão parafusada perfeita. No caso de uma conexão de parafuso defeituosa, o componente NOK seria ejetado automaticamente. A célula de produção funciona de forma totalmente automática 24 horas por dia, 7 dias por semana; só é necessária intervenção manual em caso de falhas. A Baumann projetou o módulo de célula básica "ro|box" para ser facilmente acessível e simples de operar.
As cinco estações de aparafusamento movem-se independentemente ao longo do eixo SLD. Isso significa que os vários processos de parafusamento podem ser coordenados com precisão e todos os processos de parafusamento são confiáveis. Esta é a base para garantir que a bomba, um produto importante para a tecnologia energética moderna e ecologicamente correta, seja repassada em perfeita qualidade para a próxima estação do fabricante. "A robustez e a precisão do SLD garantem processos de parafusamento impecáveis e impedem a ocorrência rejeitos e desperdícios", ressalta Michael Klaus.
Numa aplicação específica, este eixo direto linear SLD suporta aproximadamente dez a doze quilogramas em cada uma das cinco corrediças, incluindo placa adaptadora, eixo linear LDN e unidade de aparafusamento. A alta capacidade de carga é possível graças à guia de trilho perfilado de alta resistência – isso garante processos precisos. Cada corrediça ou motor linear possui seu próprio controlador. O codificador linear sem contato TTK 70S mede posição absoluta e velocidade com máxima precisão. "Graças à integração do motor e dos recursos de segurança, e ao design compacto resultante, conseguimos resolver nossos problemas de espaço com o SLD", resume o Gerente de Projetos Klaus. "Caso contrário, não teríamos conseguido encaixar todo o processo de aparafusamento dentro das duas células de 1,60 m."
O eixo direto linear SLD 11 instalado, um produto padrão configurável da SCHUNK, foi uma excelente escolha para a Baumann em termos de custo-benefício. Os usuários se beneficiam de suas opções modulares de montagem, instalação e combinação — por exemplo, o SLD pode ser equipado com um freio e pode ser equipado com uma correia de cobertura. Dependendo da aplicação do cliente, o SLD pode ser equipado com várias corrediças de motor ativas e permite soluções de eixo especiais.
"Nós realmente implementamos esse projeto desafiador de mãos dadas", confirma Michael Klaus. "Essa filosofia SCHUNK nos atende muito bem aqui na Baumann. A SCHUNK não poupou tempo nem esforços para nos ajudar a encontrar a melhor solução. O resultado é único e o nosso cliente está encantado. Resumindo: uma combinação perfeita!"