EGU 50-IL-N-B
Ident.-Nr. 1491533
- Zdvih na čelist: 51 mm
- Min. uchopovací síla: 150 N
- Max. uchopovací síla: 300 N
- Napájení: 24 V
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technické údaje
| 片側ストローク [mm] | 51.0 |
|---|---|
| 最小把持力 [N] | 150.0 |
| 最大把持力 [N] | 300.0 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 80.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.4 |
| 繰り返し精度 (グリッピング) [mm] | 0.02 |
| 繰り返し精度 (位置決め、一方向) [mm] | 0.05 |
| 繰返し精度 (位置決め、双方向) [mm] | 0.15 |
| 閉時間 [s] | 0.8 |
| 開時間 [s] | 0.8 |
| 最大速度 (位置決め) [mm/s] | 110.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 800.0 |
| 重量 [kg] | 1.44 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級、電子機器 | 67 |
| IP保護等級、ガイド/ベースジョー | 40 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1:2015 | 5 |
| 長さ X [mm] | 122.0 |
| 幅 Y [mm] | 72.0 |
| 高さ Z [mm] | 88.0 |
| 公称電圧 [V] | 24.0 |
| 通信インターフェース | IO-Link |
| BasicGrip公称消費電流 [A] | 0.24 |
| BasicGrip最大消費電流 [A] | 1.23 |
| 論理公称消費電流 [A] | 0.16 |
| 論理最大消費電流 [A] | 0.2 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 32.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 35.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 32.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 800.0 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持力維持機構ありバージョン
把持力維持なしバージョン
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
把持力維持機構ありバージョン
- Osa X:
- フィンガー長
- Osa Y:
- 把持力
把持力維持なしバージョン
- Osa X:
- フィンガー長
- Osa Y:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Opakovatelná přesnost (uchopování)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy během 100 po sobě jdoucích pohybů zavření a otevření na tuhém obrobku nebo pevném dorazu za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé základní čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy ze stejného směru za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé základní čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy z obou směrů za konstantních podmínek.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Zavírací a otvírací časy (polohování)
Doby zavírání a otevírání zahrnují pouze doby pohybu prstů při maximální rychlosti, maximálním zrychlení s přihlédnutím k max. přípustné hmotnosti každého prstu a vztahují se na pojezdovou dráhu každé čelisti a 50 % jmenovitého zdvihu.
Max. rychlost (polohování) a max. zrychlení
je aritmetický součet rychlosti a zrychlení působící na každou čelist.
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel, s ochranou proti korozi
Záruka
24 měsíců nebo 5 milionů cyklů BasicGrip / 3 milionů cyklů StrongGrip (jeden cyklus se skládá z kompletního procesu uchopení: „Otevřít chapadlo“ a „Zavřít chapadlo“)
Rozsah dodávky
Chapadlo včetně bezpečnostních informací a sady příslušenství se středicími pouzdry pro montáž chapadla a prstu. Návody a software pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.