Společnost SCHUNK rozšiřuje své portfolio mechatronických univerzálních chapadel pro flexibilní nakládání strojů o další modul: Nové centrické chapadlo EZU spolehlivě manipuluje s válcovými a excentricky umístěnými obrobky. Díky své robustní, utěsněné konstrukci a rozšiřitelné uchopovací síle v režimu StrongGrip splňuje všechny požadavky náročných výrobních a montážních procesů.
Odborník na automatizaci vyvinul pro svou řadu mechatronických chapadel společnou softwarovou platformu, která zajišťuje shodné programování a uvádění do provozu. Na tomto základě lze pro manipulaci v konkrétních aplikacích použít různé metody uchopení. Kromě standardního režimu BasicGrip mohou uživatelé dostat z uchopovacího procesu víc síly u chapadla EGU, tak u nového chapadla EZU: V režimu StrongGrip lze jmenovitou uchopovací sílu dynamicky zvýšit až na 200 %. To znamená, že dokonce s těžkými obrobky, které nejsou citlivé, lze manipulovat bez nutnosti výměny chapadla. Kromě této nově získané flexibility mohou uživatelé těžit z rozsáhlých komunikačních rozhraní, funkčních modulů PLC a zásuvných modulů od všech předních výrobců robotů, jakož i ze shodného řídicího protokolu pro výměnu dat.
Stejně jako jeho dvouprstý protějšek má EZU také integrované udržování uchopovací síly s detekci ztráty obrobku. Uchopovací síly lze vytvářet bez minimální pojezdové vzdálenosti, což výrazně urychluje celý proces. I v případě nouzového zastavení nebo poruchy napájení si EZU udržuje minimálně 80 % své uchopovací síly. Další plus: Integrovaný absolutní enkodér zajišťuje trvalé referencování a rychlý restart.
Centrické chapadlo bylo vyvinuto pro zpracování široké škály dílů ve flexibilní výrobě. Pro tento účel nabízí SCHUNK chapadlo EZU ve třech velikostech se zdvihy od 30 do 40 milimetrů a s uchopovací silou od 175 N do maximálně 3.600 N. Jeho volně programovatelný zdvih čelistí umožňuje efektivní manipulaci s obrobky různých velikostí. Univerzální chapadlo také ukazuje své schopnosti pokud jde o odolnost proti poruchám. Jeho čelní ozubené kolo vytváří téměř konstantní uchopovací sílu po celé délce prstu, čímž jsou také eliminovány důsledky nepřesnosti při polohování.
Díky utěsněné konstrukci a osvědčenému a vyzkoušenému posuvnému vedení je chapadlo obzvláště vhodné pro použití v drsných prostředích, kde dochází k vyvrhování třísek nebo chladiva. V prachotěsné verzi lze stupeň krytí vedení zvýšit na IP64, takže chapadlo lze používat i při aplikacích broušení pod vlivem stříkající vody. To z něj dělá robustní univerzální zařízení pro všechna výrobní prostředí.