EGH 80-IOL-N-TMEK Starter
ID 1478179
Alternativní produkty:
- Zdvih na čelist: 40 mm
- Min. uchopovací síla: 50 N
- Max. uchopovací síla: 100 N
- Napájení: 24 V
- Max. celkový proud: 2 A
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technické údaje
| Vhodný robot | TM 5/12/14 |
|---|---|
| Světelný LED proužek | integrované |
| Zobrazitelné barvy | Zelená, žlutá, červená |
| Délka X [mm] | 114 |
| Šířka Y [mm] | 86.5 |
| Výška Z [mm] | 133 |
| Zdvih na čelist [mm] | 40 |
| Min. uchopovací síla [N] | 50 |
| Max. uchopovací síla [N] | 100 |
| Min. síla na čelist [N] | 25 |
| Max. síla na čelist [N] | 50 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0.5 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 70 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.2 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové) [mm] | ± 0.1 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné) [mm] | ± 0.2 |
| Doba zavření [s] | 0.8 |
| Doba otevření [s] | 0.8 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 1.06 |
| Vlastní hmotnost včetně kabelu [kg] | 1.34 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55 |
| Třída ochrany IP | 20 |
| Konektor kabelu / koncovka kabelu | holé konce vodičů |
| Délka kabelu [m] | 4 |
| Jmenovité napětí [V] | 24 |
| Jmenovitý proud [A] | 0.2 |
| Max. proud [A] | 2 |
| Rychlost přenosu | COM2 |
| Port | Class B |
| Počet digitálních vstupů (světelný pás) | 2 |
| Max. moment Mx [Nm] | 3.5 |
| Max. moment My [Nm] | 6 |
| Max. moment Mz [Nm] | 9 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 250 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené točivé momenty a síly jsou statickými hodnotami platnými pro každou základní čelist a mohou vzniknout současně.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
- Osa X:
- Délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost (uchopování)
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové)
definováno jako rozptyl skutečné polohy základních čelistí po 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy ze stejného směru za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy základních čelistí po 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy z obou směrů za konstantních podmínek.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Časy přepínání ventilů, doby plnění hadic nebo reakční doby PLC nejsou zahrnuty a musí být zohledněny při určování časů cyklu.
Princip fungování
Princip hřebene a pastorku
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčového stejnosměrného servomotoru
Záruka
12 měsíců