EGH 80-IOL-N-UREK Starter
ID 1478176
Alternativní produkty:
- Zdvih na čelist: 40 mm
- Min. uchopovací síla: 50 N
- Max. uchopovací síla: 100 N
- Napájení: 24 V
- Max. celkový proud: 2 A
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technické údaje
| Vhodný robot | UR 3/5/10/16 |
|---|---|
| Světelný LED proužek | integrované |
| Zobrazitelné barvy | Zelená, žlutá, červená |
| Délka X [mm] | 114.0 |
| Šířka Y [mm] | 86.5 |
| Výška Z [mm] | 133.0 |
| Zdvih na čelist [mm] | 40.0 |
| Min. uchopovací síla [N] | 50.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 100.0 |
| Min. síla na čelist [N] | 25.0 |
| Max. síla na čelist [N] | 50.0 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0.5 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 70.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.2 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové) [mm] | ± 0.1 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné) [mm] | ± 0.2 |
| Doba zavření [s] | 0.8 |
| Doba otevření [s] | 0.8 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.95 |
| Vlastní hmotnost včetně kabelu [kg] | 1.2 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP | 20 |
| Konektor kabelu / koncovka kabelu | holé konce vodičů |
| Délka kabelu [m] | 4.0 |
| Jmenovité napětí [V] | 24.0 |
| Jmenovitý proud [A] | 0.2 |
| Max. proud [A] | 2.0 |
| Rychlost přenosu | COM2 |
| Port | Class B |
| Počet digitálních vstupů (světelný pás) | 2.0 |
| Max. moment Mx [Nm] | 3.5 |
| Max. moment My [Nm] | 6.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 9.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 250.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené točivé momenty a síly jsou statickými hodnotami platnými pro každou základní čelist a mohou vzniknout současně.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
- Osa X:
- Délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
General notes about the series
Gripping force
is the arithmetic sum of the individual force applied to each jaw at distance P (see illustration).
Finger length
is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis.
Repeat accuracy (gripping)
is defined as a distribution of the end Position for 100 consecutive strokes.
Repeat accuracy (positioning, unidirectional)
defined as the spread of the actual position of the base jaws after 100 consecutive movements to a target position from the same direction under constant conditions.
Repeat accuracy (positioning, bi-directional)
defined as the spread of the actual position of the base jaws after 100 consecutive movements to a target position from both directions under constant conditions.
Workpiece weight
is calculated for force-fit gripping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. For form-fit or capture gripping, there are significantly higher permissible workpiece weights.
Closing and opening times
are movement times of the base jaws only, without application-specific gripper fingers. PLC reaction times are not included in the above-mentioned times and must be taken into consideration when determining cycle times.
Operating principle
Rack and pinion principle
Base jaw material
Steel
Actuation
servo-electric, via brushless DC servomotor
Warranty
12 months