EGN 100-S
ID 306105
Alternativní produkty:
- Zdvih na čelist: 10 mm
- Min. uchopovací síla: 170 N
- Max. uchopovací síla: 720 N
- Napájení: 24 V DC
- Max. celkový proud: 4 A
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technické údaje
| Zdvih na čelist [mm] | 10 |
|---|---|
| Min. uchopovací síla [N] | 170 |
| Max. uchopovací síla [N] | 720 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 3.6 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 125 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 1.1 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | ± 0.01 |
| Min. tlak závěrného vzduchu [bar] | 0.5 |
| Max. tlak závěrného vzduchu [bar] | 1 |
| Doba zavření [s] | 0.35 |
| Doba otevření [s] | 0.35 |
| Max. rychlost [mm/s] | 80 |
| Max. zrychlení [mm/s²] | 1500 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 1.35 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55 |
| Třída ochrany IP | 41 |
| Délka X [mm] | 120 |
| Šířka Y [mm] | 50 |
| Výška Z [mm] | 148 |
| Jmenovité napětí [V DC] | 24 |
| Jmenovitý proud [A] | 1.8 |
| Max. proud [A] | 4 |
| Řídicí elektronika | externí |
| Typ ovladače | ECM-EGN100 |
| Komunikační rozhraní | viz řídicí jednotka ECM |
| Max. moment Mx [Nm] | 80 |
| Max. moment My [Nm] | 115 |
| Max. moment Mz [Nm] | 70 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 2000 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla
Rychlost
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla
- Osa X:
- Bod P - délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Rychlost
- Osa X:
- Zdvih
- Osa Y:
- Rychlost
Maximální přípustný přesah
Křivka platí pro verzi zdvihu 1. Pro jiné verze musí být křivka paralelně odsazena na maximální přípustnou délku prstu.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
Minimální doby zavírání a otevírání zahrnují pouze doby pohybu základních čelistí nebo prstů při maximální rychlosti, max. zrychlení bez elektrických omezení (maximální proud) a za dodržení maximální přípustné hmotnosti na každý prst.
Jmenovité proudy
mohou být spouštěny trvale. V případě hodnot proudu pohybujících se v rozmezí od jmenovitého proudu až do maximálního proudu je nutné se řídit odpovídající dokumentací.
Princip fungování
Kinematika klínového háku
Materiál těla
Hliníková slitina, potažená
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčového stejnosměrného servomotoru a pohonu vřetene
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Sada příslušenství se středícími pouzdry, montážní a provozní příručkou s pokyny pro instalaci. K provozování chapadla EGN je zapotřebí externí řídicí jednotka ECM. Pro verzi EGN-S se zástrčkou jsou nutné i propojovací kabely. Řídicí jednotka a propojovací kabely nejsou součástí dodávky a musí být objednány samostatně.