arrow calendar cartcheck checkmark close configure contact danger download external_link facebook globeinfo instagram jobfinder linkedin logo_claim logout mail menuminus navigation pin play plus rss searchshaft success twitteruserwarning wechat x-twitterxing youku youtube zoom
Změňte výběr země, abyste získali informace o produktech, službách a kontaktních osobách, které jsou důležité pro vaši lokalitu.
EGN 100-SD Podobné zobrazení

EGN 100-SD

Univerzální chapadlo

ID 37306101

Univerzální chapadlo EGN, Velikost: 100, elektrické, v prachuvzdorné verzi, Komunikační rozhraní: viz řídicí jednotka ECM

  • Zdvih na čelist: 10 mm
  • Min. uchopovací síla: 170 N
  • Max. uchopovací síla: 720 N
  • Napájení: 24 V DC
  • Max. celkový proud: 4 A
  • Max. okolní teplota: 55 °C
Zdvih na čelist [mm] 10.0
Min. uchopovací síla [N] 170.0
Max. uchopovací síla [N] 720.0
Doporučená hmotnost obrobku [kg] 3.6
Max. přípustná délka prstu [mm] 125.0
Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] 1.1
Opakovatelná přesnost [mm] ± 0.01
Min. tlak závěrného vzduchu [bar] 0.5
Max. tlak závěrného vzduchu [bar] 1.0
Doba zavření [s] 0.35
Doba otevření [s] 0.35
Max. rychlost [mm/s] 80.0
Max. zrychlení [mm/s²] 1500.0
Vlastní hmotnost [kg] 1.53
Min. okolní teplota [°C] 5.0
Max. okolní teplota [°C] 55.0
Třída ochrany IP 64
Délka X [mm] 137.0
Šířka Y [mm] 50.0
Výška Z [mm] 154.4
Jmenovité napětí [V DC] 24.0
Jmenovitý proud [A] 1.8
Max. proud [A] 4.0
Řídicí elektronika externí
Typ ovladače ECM-EGN100
Komunikační rozhraní viz řídicí jednotka ECM
Max. moment Mx [Nm] 80.0
Max. moment My [Nm] 115.0
Max. moment Mz [Nm] 70.0
Max. axiální síla Fz max. [N] 2000.0
Prachotěsná verze ano
Pro řídicí jednotku ECM je navíc ke standardní variantě s připojeným spojovacím kabelem délky 5 m k dispozici verze EGN-S se zástrčkou. V této verzi má chapadlo kabel délky 30 cm a stupňovitou zástrčku tvaru Y. Napájecí a snímací kabel kompatibilní s energetickým řetězem nebo robotem je nutno objednat zvlášť.

Algemene opmerkingen over de reeks

Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).

Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.

Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.

Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.

Sluitings- en openingstijden
De minimale sluit- en openingstijden zijn uitsluitend de bewegingstijden van de basisklemmen of -vingers bij maximale snelheid, maximale versnelling zonder stroombeperkingen (maximale stroom) en het in acht nemen van de maximaal toegelaten massa per vinger.

Nominale stroom
kan permanent worden aangedreven. Indien de stroom tussen de nominale stroom en de maximale stroom ligt, moeten de opmerkingen in de individuele productdocumentatie in acht worden genomen.

Werkingsprincipe
Wig-haak kinematica

Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, met coating

Materiaal basisklem
Staal

Aandrijving
servo-elektrisch, via borstelloze DC-servomotor en spindelaandrijving

Garantie
24 maanden

Kenmerken levensduur
op verzoek

Levering
Grijper inclusief veiligheidsinformatie en accessoireset met centreerhulzen voor grijper- en vingermontage. Productspecifieke instructies en software kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen en schunk.com/downloads-software.