EGN 100-SD
ID 37306101
Alternativní produkty:
- Zdvih na čelist: 10 mm
- Min. uchopovací síla: 170 N
- Max. uchopovací síla: 720 N
- Napájení: 24 V DC
- Max. celkový proud: 4 A
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technické údaje
| 单指行程 [mm] | 10.0 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 170.0 |
| 最大抓取力 [N] | 720.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 3.6 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 125.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 1.1 |
| 重复精度 [mm] | ± 0.01 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.35 |
| 打开时间 [s] | 0.35 |
| 最大速度 [mm/s] | 80.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 1500.0 |
| 重量 [kg] | 1.53 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 64 |
| 长度 X [mm] | 137.0 |
| 宽度 Y [mm] | 50.0 |
| 高度 Z [mm] | 154.4 |
| 额定电压 [V DC] | 24.0 |
| 额定电流 [A] | 1.8 |
| 最大电流 [A] | 4.0 |
| 控制器电子元件 | 外部 |
| 控制器类型 | ECM-EGN100 |
| 通信接口 | 参见控制器 ECM |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 80.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 115.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 70.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 2000.0 |
| 防尘型 | 是 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla
Rychlost
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla
- Osa X:
- Bod P - délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Rychlost
- Osa X:
- Zdvih
- Osa Y:
- Rychlost
Maximální přípustný přesah
Křivka platí pro verzi zdvihu 1. Pro jiné verze musí být křivka paralelně odsazena na maximální přípustnou délku prstu.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
Minimální doby zavírání a otevírání zahrnují pouze doby pohybu základních čelistí nebo prstů při maximální rychlosti, max. zrychlení bez elektrických omezení (maximální proud) a za dodržení maximální přípustné hmotnosti na každý prst.
Jmenovité proudy
mohou být spouštěny trvale. V případě hodnot proudu pohybujících se v rozmezí od jmenovitého proudu až do maximálního proudu je nutné se řídit odpovídající dokumentací.
Princip fungování
Kinematika klínového háku
Materiál těla
Hliníková slitina, potažená
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčového stejnosměrného servomotoru a pohonu vřetene
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Chapadlo včetně bezpečnostních informací a sady příslušenství se středicími pouzdry pro montáž chapadla a prstu. Návody a software pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.