EGN 160-SD
ID 37306103
Alternativní produkty:
- Zdvih na čelist: 16 mm
- Min. uchopovací síla: 250 N
- Max. uchopovací síla: 1000 N
- Napájení: 24 V DC
- Max. celkový proud: 4 A
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technické údaje
| Zdvih na čelist [mm] | 16.0 |
|---|---|
| Min. uchopovací síla [N] | 250.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 1000.0 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 5.0 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 220.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 3.5 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | ± 0.01 |
| Doba zavření [s] | 0.5 |
| Doba otevření [s] | 0.5 |
| Max. rychlost [mm/s] | 80.0 |
| Max. zrychlení [mm/s²] | 1500.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 3.4 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP | 64 |
| Délka X [mm] | 206.0 |
| Šířka Y [mm] | 72.0 |
| Výška Z [mm] | 178.4 |
| Jmenovité napětí [V DC] | 24.0 |
| Jmenovitý proud [A] | 2.6 |
| Max. proud [A] | 4.0 |
| Řídicí elektronika | externí |
| Typ ovladače | ECM-EGN160 |
| Komunikační rozhraní | viz řídicí jednotka ECM |
| Max. moment Mx [Nm] | 170.0 |
| Max. moment My [Nm] | 180.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 130.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 4300.0 |
| Prachotěsná verze | ano |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Força de preensão
Velocidade
Maximal zulässige Auskragung
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Força de preensão
- Osa X:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Osa Y:
- Força de preensão
Velocidade
- Osa X:
- Curso
- Osa Y:
- Velocidade
Maximal zulässige Auskragung
Die Kurve gilt für die Hubversion 1. Für andere Versionen muss die Kurve entsprechend deren max. zulässiger Fingerlänge parallel versetzt werden.
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
I tempi minimi di chiusura ed apertura sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita o griffe base alla massima velocità e accelerazione, senza limitazione di corrente (corrente massima) e nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa.
Correnti nominali
possono essere applicate costantemente. Per tutte le correnti che superano la corrente nominale fino alla corrente massima tenere conto delle indicazioni nella relativa documentazione del prodotto.
Principio di funzionamento
Cinematica a piani inclinati
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, rivestita
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
servoelettrico, tramite servomotore Brushless e azionamento del mandrino
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.