PGL-plus-P 10-ASC4-P-IN
ID 1476711
- Zdvih na čelist: 10 mm
- Zavírací síla: 145 N
- Otevírací síla: 145 N
- Jmenovitý provozní tlak: 4 bar
- Max. okolní teplota: 90 °C
Technické údaje
| Zdvih na čelist [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Zavírací síla [N] | 145.0 |
| Otevírací síla [N] | 145.0 |
| Zajištěná uzavírací síla v případě ztráty tlaku [N] | 116.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.75 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0.72 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 13.0 |
| Min. provozní tlak [bar] | 3.5 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 4.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 6.5 |
| Min. tlak závěrného vzduchu [bar] | 0.5 |
| Max. tlak závěrného vzduchu [bar] | 1.0 |
| Doba zavření [s] | 0.04 |
| Doba otevření [s] | 0.04 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 100.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.2 |
| Třída ochrany IP (bez těsnicího vzduchu) | 64 |
| Třída ochrany IP (s těsnicím vzduchem) | 67 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 90.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.03 |
| Max. moment Mx [Nm] | 27.0 |
| Max. moment My [Nm] | 25.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 15.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 670.0 |
| Přesná verze | ano |
| s předmontovanou nástavbovou sadou pro IN | ano |
Max. zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Maximální přípustný přesah
Max. zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- Osa X:
- Délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Erkennbare Werkstückdifferenz
gibt die kleinste unterscheidbare Differenz zwischen zwei gegriffenen Werkstücken an. Der Wert gilt bei 6 bar, 23 °C, Fingerlänge im Abstand P und Betrieb ohne Sperrluft. Abweichende Parameter können die Genauigkeit beeinflussen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Doppelkolbenantrieb mit Ritzel-Zahnstangen-Synchronisierung
Gehäusematerial
Aluminium
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
36 Monate
Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.
Greifkrafterhaltung
über zertifizierte, sichere Greifkrafterhaltungsversion oder konventionell über die Variante mit Feder bzw. über Druckerhaltungsventil SDV-P