PGN-plus-E 100-1-SD
ID 1358031
Alternativní produkty:
- Zdvih na čelist: 10 mm
- Min. uchopovací síla: 200 N
- Max. uchopovací síla: 810 N
- Napájení: 24 V
- Max. celkový proud: 1.5 A
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technické údaje
| Zdvih na čelist [mm] | 10 |
|---|---|
| Min. uchopovací síla [N] | 200 |
| Max. uchopovací síla [N] | 810 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 4.05 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 160 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 1.1 |
| Opakovatelná přesnost (uchopování) [mm] | 0.01 |
| Doba zavření [s] | 0.29 |
| Doba otevření [s] | 0.29 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 1.85 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55 |
| Třída ochrany IP | 64 |
| Třída čistého prostoru ISO 14644-1:2015 | 6 |
| Hlukové emise [dB(A)] | < 70 |
| Délka X [mm] | 146 |
| Šířka Y [mm] | 50 |
| Výška Z [mm] | 129.5 |
| Jmenovité napětí [V] | 24 |
| Jmenovitý proud [A] | 0.7 |
| Max. proud [A] | 1.5 |
| Řídicí elektronika | integrované |
| Komunikační rozhraní | digitální I/O (vstupy/výstupy) |
| Počet digitálních vstupů | 2 |
| Počet digitálních výstupů | 2 |
| Max. moment Mx [Nm] | 90 |
| Max. moment My [Nm] | 115 |
| Max. moment Mz [Nm] | 80 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 2700 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Maximální přípustný přesah
Snížení*
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- Osa X:
- Délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
Snížení*
Diagram ukazuje maximální povolené nastavení uchopovací síly v závislosti na okolní teplotě.
- Osa X:
- Okolní teplota
- Osa Y:
- Max. přípustná uchopovací síla
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost (uchopování)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy při 100 po sobě jdoucích pohybů zavření a otevření na tuhém obrobku nebo pevném dorazu za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové)
definováno jako rozptyl skutečné polohy základních čelistí po 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy ze stejného směru za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy základních čelistí po 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy z obou směrů za konstantních podmínek.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Časy přepínání ventilů, doby plnění hadic nebo reakční doby PLC nejsou zahrnuty a musí být zohledněny při určování časů cyklu.
Princip fungování
Klínový převod s plošným přenosem síly
Materiál těla
Hliníková slitina, potažená
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčového stejnosměrného servomotoru
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Sada příslušenství se středicími pouzdry a návodem k montáži a použití včetně prohlášení o zapracování