EGS 25-N-N-B
ID 310820
- Carrera por mordaza: 3 mm
- Torque: 0.04 Nm
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 3.0 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 15.0 |
| Force de préhension max. [N] | 30.0 |
| Couple nominal [Nm] | 0.04 |
| Angle de rotation min. [°] | 30 |
| Angle de rotation max. [°] | 270 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.15 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 32.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.02 |
| moment d'inertie de masse maximum admissible [kgmm²] | 50.0 |
| Répétabilité en la préhension [mm] | 0.02 |
| Répétabilité en la rotation [°] | ± 0.5 |
| Temps de fermeture [s] | 0.05 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.05 |
| Poids [kg] | 0.45 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 30 |
| Emission de bruit [dB(A)] | < 70 |
| Longueur X [mm] | 69.8 |
| Largeur Y [mm] | 45.0 |
| Hauteur Z [mm] | 88.8 |
| Electronique de commande | intégré(e) |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Courant nominal [A] | 0.8 |
| Courant max. [A] | 1.2 |
| Interface de communication | E/S numériques |
| Nombre d'entrées digitales | 4.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 0.5 |
| Moment My max. [Nm] | 0.42 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.5 |
| Force Fz max. [N] | 70.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
Temps de pivotement* 180°
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Temps de pivotement* 180°
- Axe X:
- Temps de rotation
- Axe Y:
- Moment d'inertie de masse
- Axe X supérieur:
- Cycles par heure
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre, apertura y giro
representan los tiempos de movimiento netos del módulo. Los tiempos de reacción PLC no están incluidos y deben tomarse en consideración para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Principio de piñón/cremallera
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, recubierto
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
servoeléctrico, mediante servomotor CC sin escobillas
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Pinza que incluye información de seguridad y juego de piezas adicionales con casquillos de centrado para el montaje de la pinza y los dedos. Las instrucciones y el software específicos del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals y schunk.com/downloads-software.