EGS 25-N-N-B
ID 310820
- Zdvih na čelist: 3 mm
- Krouticí moment: 0.04 Nm
Technické údaje
| Zdvih na čelist [mm] | 3 |
|---|---|
| Min. uchopovací síla [N] | 15 |
| Max. uchopovací síla [N] | 30 |
| Jmenovitý krouticí moment [Nm] | 0.04 |
| Minimální úhel otočení [°] | 30 |
| Max. úhel natočení [°] | 270 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0.15 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 32 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.02 |
| Max. přípustný hmotnostní moment setrvačnosti [kgmm²] | 50 |
| Opakovatelná přesnost uchopování [mm] | 0.02 |
| Opakovatelná přesnost rotace [°] | ± 0.5 |
| Doba zavření [s] | 0.05 |
| Doba otevření [s] | 0.05 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.45 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55 |
| Třída ochrany IP | 30 |
| Hlukové emise [dB(A)] | < 70 |
| Délka X [mm] | 69.8 |
| Šířka Y [mm] | 45 |
| Výška Z [mm] | 88.8 |
| Řídicí elektronika | integrované |
| Jmenovité napětí [V] | 24 |
| Jmenovitý proud [A] | 0.8 |
| Max. proud [A] | 1.2 |
| Komunikační rozhraní | Digitální vstupy |
| Počet digitálních vstupů | 4 |
| Max. moment Mx [Nm] | 0.5 |
| Max. moment My [Nm] | 0.42 |
| Max. moment Mz [Nm] | 1.5 |
| Max. síla Fz [N] | 70 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla
Doba otáčení* 180°
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla
- Osa X:
- Délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Doba otáčení* 180°
- Osa X:
- Doba otáčení
- Osa Y:
- Hmotnostní moment setrvačnosti
- Horní část osy X:
- Cykly za hodinu
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Doby zavření, otevření a otáčení
jsou čisté doby pohybu modulu. Nezapočítávají se do nich časy odezvy PLC; tyto časy se berou v úvahu při výpočtu doby cyklů.
Princip fungování
Princip hřebene a pastorku
Materiál těla
Hliníková slitina, potažená
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčových stejnosměrných servomotorů
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Sada příslušenství se středícími pouzdry, upevněním pro bezkontaktní snímač, montážní a provozní příručkou s prohlášením o založení.