EGH 80-IOL-N-UREK Starter
ID 1478176
代替製品：
- 片側ストローク: 40 mm
- 最小把持力: 50 N
- 最大把持力: 100 N
- 電源: 24 V
- 最大総電流: 2 A
- 最高周囲温度: 55 °C
技術的詳細
| 互換ロボット | UR 3/5/10/16 |
|---|---|
| LED ストリップライト | 内蔵 |
| 表示色 | 緑色、黄色、赤色 |
| 長さ X [mm] | 114.0 |
| 幅 Y [mm] | 86.5 |
| 高さ Z [mm] | 133.0 |
| 片側ストローク [mm] | 40.0 |
| 最小把持力 [N] | 50.0 |
| 最大把持力 [N] | 100.0 |
| ジョーごとの最小力 [N] | 25.0 |
| ジョーあたりの最大力 [N] | 50.0 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.5 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 70.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.2 |
| 繰り返し精度 (位置決め、一方向) [mm] | ± 0.1 |
| 繰返し精度 (位置決め、双方向) [mm] | ± 0.2 |
| 閉時間 [s] | 0.8 |
| 開時間 [s] | 0.8 |
| 重量 [kg] | 0.95 |
| ケーブル込み重量 [kg] | 1.2 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級 | 20 |
| ケーブルコネクター/ケーブル端 | オープンより線 |
| ケーブル長 [m] | 4.0 |
| 公称電圧 [V] | 24.0 |
| 定格電流 [A] | 0.2 |
| 最大電流 [A] | 2.0 |
| 伝送速度 | COM2 |
| ポート | Class B |
| デジタル入力端子数 (ライトバンド) | 2.0 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 3.5 |
| トルク My 最大 [Nm] | 6.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 9.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 250.0 |
寸法と最大荷重
Maximaal toegelaten vingeraanzet
把持力、内径把持
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
負荷トルクと荷重は各ベースジョーに適用される値を示し、また各負荷が同時に発生しても構いません。
Maximaal toegelaten vingeraanzet
把持力、内径把持
- X 軸:
- フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen)
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie van de basisklemmen na 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit dezelfde richting en onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie van de basisklemmen na 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit beide richtingen en onder constante omstandigheden.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. PLC-reactietijden zijn niet inbegrepen in de bovengenoemde tijden. Bij het bepalen van de cyclustijden moet rekening worden gehouden met deze tijden.
Werkingsprincipe
Tandheugelprincipe
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
servo-elektrisch, via borstelloze DC-servomotor
Garantie
twaalf maanden