EGH 80-IOL-N-UREK Starter
汎用グリッパー
ID 1478176
この製品は廃番となっており、販売は停止されています。
廃番の日付： 2024/07/01
代替製品：
汎用グリッパー EGH, サイズ: 80, 電動, 互換ロボット: UR 3/5/10/16, ロボットフランジ: UR と外部配線
- 片側ストローク: 40 mm
- 最小把持力: 50 N
- 最大把持力: 100 N
- 電源: 24 V
- 最大総電流: 2 A
- 最高周囲温度: 55 °C
技術的詳細
| 互換ロボット | UR 3/5/10/16 |
|---|---|
| LED ストリップライト | 内蔵 |
| 表示色 | 緑色、黄色、赤色 |
| 長さ X [mm] | 114.0 |
| 幅 Y [mm] | 86.5 |
| 高さ Z [mm] | 133.0 |
| 片側ストローク [mm] | 40.0 |
| 最小把持力 [N] | 50.0 |
| 最大把持力 [N] | 100.0 |
| ジョーごとの最小力 [N] | 25.0 |
| ジョーあたりの最大力 [N] | 50.0 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.5 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 70.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.2 |
| 繰り返し精度 (位置決め、一方向) [mm] | ± 0.1 |
| 繰返し精度 (位置決め、双方向) [mm] | ± 0.2 |
| 閉時間 [s] | 0.8 |
| 開時間 [s] | 0.8 |
| 重量 [kg] | 0.95 |
| ケーブル込み重量 [kg] | 1.2 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級 | 20 |
| ケーブルコネクター/ケーブル端 | オープンより線 |
| ケーブル長 [m] | 4.0 |
| 公称電圧 [V] | 24.0 |
| 定格電流 [A] | 0.2 |
| 最大電流 [A] | 2.0 |
| 伝送速度 | COM2 |
| ポート | Class B |
| デジタル入力端子数 (ライトバンド) | 2.0 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 3.5 |
| トルク My 最大 [Nm] | 6.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 9.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 250.0 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持力、内径把持
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
負荷トルクと荷重は各ベースジョーに適用される値を示し、また各負荷が同時に発生しても構いません。
最大許容フィンガー突起
把持力、内径把持
- X 軸:
- フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度 (グリッピング)
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
繰り返し精度 (位置決め、一方向)
一定の条件下での、同じ方向のから目標位置への 100 回連続の動作を行った後のベースジョーの実際の位置のずれとして定義。
繰返し精度 (位置決め、双方向)
一定の条件下での、両方の方向から目標位置への 100 回連続の動作を行った後のベースジョーの実際の位置のずれとして定義。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。PLC 応答時間は上記の時間に含まれていないため、サイクルタイムを決める際にはこれらの値を考慮に入れる必要があります。
作動方式
ラックアンドピニオン方式
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
サーボ電動、ブラシレス DC サーボモーター
保証
12 カ月