メンテナンス不要のVERO-S NSR シリーズは、高効率、機械ツール用のロボット支援パレットチェンジのベンチマークを長年にわたり確立してきました。自動化技術とツール把持・ワーク把持のエキスパート、SCHUNKは、重量パレットの取り扱いをより安全にし、高機能パレット積載のためのポートフォリオをさらに拡充します。
SCHUNKは新型ロボットモジュールVERO-S NSR3 138で、寸法安定性に優れ、高い引き込み力を発揮するモジュールを発表しました。このモジュールは、干渉輪郭に最適化されたスリムなVERO-S NSR 160よりも高いモーメント（My = 1,500 NmおよびMz = 1,600 Nm）の吸収が可能です。標準装備のブローオフ機能により、すべての基準面を最適に洗浄し、プロセスの信頼性を高めます。フォームフィットを介したバネ力によるモジュールクランプや自己保持ロックにより、圧力降下が生じた場合でも引き込み力は完全に維持されます。
クランプ手順は、オプションで組み合わせ可能な AFS3-R IOL 138 監視装置によって透明性が保たれます。この装置によって、ロボットモジュールの「モジュール開」、「モジュール閉」、「クランプピンでモジュール閉」、「パレット有無」の状態が記録され、標準化された IO-Link インタフェースを介して初めて機械制御に転送されます。これはフィールドバスに依存しないポイントツーポイント接続であるため、機械制御とクランプ装置間でイベントやプロセス、サービスデータの交換を可能にし、ほとんどのフィールドバスシステムに統合できます。
モジュールは密閉されており、すべての機能部品が硬化ステンレス鋼製でるため、メンテナンス不要で長寿命となっています。ロックはフォームフィットと、自己保持方式で行われます。空圧システムのロックを解除するには、5 barの圧力で十分です。さらに、オイルを含まない空気の使用が可能です。繰り返し精度は 0.02 mm となっています。
