MTB SG-JGP-P 80-1
애플리케이션 키트
ID 1490825
애플리케이션 키트 MTB, 사이브: Single Gripper JGP-P 80, 통신 인터페이스: 디지털 I/O
- 죠당 스트로크: 8 mm
- 폐쇄력: 550 N
- 개방력: 610 N
- 전원공급장치: 24 V DC
- 마그네틱 회로: 170 mA
- 최대 주위 온도: 50 °C
기술 세부 정보
| 센서 시스템 | 사전 조립형, 양방향 자기 조절식 |
|---|---|
| 길이 X [mm] | 96 |
| 너비 Y [mm] | 100 |
| 높이 Z [mm] | 116 |
| 중량 [kg] | 0.99 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 61 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 86 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 50 |
| 죠당 스트로크 [mm] | 8 |
| 폐쇄력 [N] | 550 |
| 개방력 [N] | 610 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 2.75 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 110 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.6 |
| 그리퍼의 IP 보호 등급 | 40 |
| 밸브 박스의 IP 보호 등급 | 67 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 50 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 2.5 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 7 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6 |
| 최소 에어 퍼지 압력 [bar] | 0.5 |
| 최대 에어 퍼지 압력 [bar] | 1 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.07 |
| 개방 시간 [s] | 0.07 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 29 |
| 유체 소비 블로우오프 노즐 [cm³/s] | 3000 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.01 |
| 케이블 커넥터 | M12, A 코딩 |
| 정격 전압 [V DC] | 24 |
| 정격 전류 [mA] | 170 |
| 최대 전류 [mA] | 500 |
| 통신 인터페이스 | 디지털 I/O |
| 디지털 입력 수 | 4 |
| 디지털 출력 수 | 2 |
데이터 표에 따른 전체 파지력은 수백 번의 파지 주기 후에 유효하게 될 것입니다. 로봇에 대한 호환성은 해당 연결 패키지가 있는 경우에만 보장됩니다.
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력, O.D. 그리핑
파지력, I.D. 그리핑
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력, O.D. 그리핑
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
파지력, I.D. 그리핑
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다. 최대 허용 가능한 핑거 길이는 정격 동작 압력이 달성될 때까지 적용됩니다. 압력이 더 높아지면 핑거 길이가 정격 동작 압력에 비례하여 감소해야 합니다.
반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
폐쇄 및 개방 횟수
밸브 전환 시간을 포함하여 애플리케이션별 그리퍼 핑거가 없는 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. PLC 반응 시간은 상기 시간에 포함되지 않으며 사이클 시간을 결정할 때 고려되어야 합니다.
하우징 재료
알루미늄
베이스 죠 재료
강철
작동
공압, ISO 8573-1:2010 [3:4:3]에 따른 여과된 압축 에어.
보증
24개월