점점 더 전기화되는 세상에서 전력 관련 전자 장치는 중요한 역할을 합니다. 목표는 에너지를 절약하고 지속 가능하게 사용하기 위해 전기 구동 시스템을 최대한 효율적으로 만드는 것입니다. 여기에 Semikron Danfoss 기술이 중요한 역할을 합니다. 이 회사는 자동차 엔지니어링, 운송 시스템, 산업 플랜트, 재생 에너지 응용 분야를 위한 전력 모듈, 반도체 부품, 스위치, 스택 및 시스템을 제조합니다. 뉘른베르크에 있는 Semikron Danfoss Elektronik의 테스트 엔지니어인 Hanno Bruss는 다음과 같이 설명합니다. "저희의 목표는 사용자가 CO2 배출을 줄일 수 있도록 고성능 전자 모듈을 제공하는 것입니다." "최첨단 전자 부품은 전기 시스템이 완벽하게 기능하고 효율적으로 작동하도록 하는 기본 전제 조건입니다. 따라서 생산 과정에서는 결함 없는 생산, 소형 전력 전자 설계, 높은 출력에 중점을 둡니다."
따라서 측정 및 테스트 기술은 Semikron Danfoss에서 핵심적인 역할을 합니다. "여기서 생산되는 모든 단일 모듈은 포괄적인 기능 검사를 거칩니다. 물론, 100% iO 부품만이 회사를 떠나죠." SCHUNK의 그리핑 기술은 이러한 품질 보증에 중요한 역할을 합니다. 측정 라인 상류의 폐쇄형 자동화 셀에서 메카트로닉 병렬 그리퍼 EGU는 Scararobot의 전자 부품을 처리합니다. 이들은 트레이에 쌓여 도착하며, 쌓기 제거 장치를 통해 셀 내부에 도달합니다. 여기에서 로봇의 그리퍼는 블리스터 트레이에서 구성품을 개별적으로 제거하여 좁은 컨베이어 벨트에 올려놓아 측정 라인으로 공급합니다. 정적, 광학적, 촉각적, 동적 및 전자적 매개변수에 대한 포괄적인 최종 측정을 수행하여 부품을 꼼꼼히 조사합니다. 각 모듈의 결과는 문서화되어 저장됩니다. 약 6m 길이의 측정 라인에서 품질 관리가 끝나면, 제거된 제품에 레이저로 표시를 하고 다시 트레이에 쌓아 완제품으로 포장합니다.
처리량은 측정하려는 부품과 매개변수의 수에 따라 달라집니다. 측정 라인은 현재 월요일부터 금요일까지 3교대로 운영되고 있습니다. "이 시스템의 핵심 요소는 로봇 셀에서 구성 요소를 지속적이고 안정적으로 공급하는 것입니다."라고 Hanno Bruss는 말합니다. "그것은 그리퍼가 특히 중요하다는 것을 의미합니다." 뉘른베르크 공장의 시스템은 수년 동안 자동화 전문 기업 SCHUNK의 전기 그리퍼와 함께 작동해 왔습니다. "우리는 SCHUNK와 오랫동안 협력해 왔습니다."라고 Bruss는 확인해 줍니다. "우리는 다른 많은 곳에서도 SCHUNK 그리퍼를 사용합니다. 이 셀에는 단종된 모델이 설치되었습니다. 그래서 EGU가 방정식에 들어왔고, 처음부터 우리에게 깊은 인상을 주었습니다"라고 Bruss는 회상합니다. 새로운 전기식 평행 그리퍼에 대한 첫 번째 검사는 2022년 SPS에서 실시되었습니다. "저는 바로 제품을 받아 시험해 볼 수 있었고, 실제 사용을 테스트해 볼 수 있었습니다."라고 경험이 풍부한 이 테스트 엔지니어는 말합니다. "처음부터 그리퍼가 완벽하게 맞았고 우리의 모든 요구 사항을 충족했습니다."
Semikron Danfoss는 그리퍼에 대해 매우 구체적인 요구 사항을 갖고 있습니다. "첫째, 로봇 적용으로 인해 중량 측면에서 제한이 있습니다. EGU는 이 중량 제한을 준수합니다."라고 Bruss는 설명합니다. "둘째, 매우 작은 것부터 큰 것까지, 약 30~110mm에 이르는 폭 넓은 그리퍼 스트로크가 필요합니다. 저는 시장을 면밀히 살펴보고 다양한 제품을 직접 테스트해 보았습니다. SCHUNK 그리퍼의 유연성이 우리의 선택에 결정적인 요소였습니다." Hanno Bruss는 또한 항상 다른 부품들을 다루고 있다는 점과 그리퍼의 유연성도 작업물 분산에 영향을 미친다는 점을 지적했습니다. "그렇기 때문에 여기서는 서보 전기 그리퍼가 올바른 선택입니다."
이 테스트 엔지니어는 구성품 취급 안전 측면에서 공압식 EGU보다 메카트로닉 EGU가 더 바람직하다고 강조했습니다. "EGU는 측정 셀을 작동하는 데 매우 중요한 프로세스 안정성을 제공합니다." EGU를 사용하는 또 다른 중요한 장점은 "접근 거리가 짧은 경우에도 완벽하게 작동한다"는 것입니다. "우리는 여기서 매우 좁은 공간으로 구동해야 합니다. 시중의 다른 그리퍼는 최소 3~4mm의 이동 거리가 필요했는데, 이는 우리에게는 너무 과도했습니다. EGU를 사용하면 짧은 접근 거리가 매우 잘 적용되어 당사 요구 사항을 충족합니다." 파지력을 특별히 조절할 수 있다는 사실도 EGU의 장점을 잘 보여줍니다. "전압 강하 또는 손실 시에도 파지력을 유지하는 것이 우리에게 또 다른 판매 포인트였습니다"라고 Bruss가 열정적으로 말했습니다. "우리는 EGU에서 적합한 그리퍼를 찾았습니다. 이 제품은 의도한 대로 정확하게 작동하며 이 응용 분야에서 서보 전기식 그리핑 기술의 장점을 최대한 활용합니다."
Semikron Danfoss는 로봇 셀에 50 EGU 크기를 사용합니다. 이 모델은 "MiniSKiiP" 직육면체 전자 모듈뿐만 아니라 다른 구성품 변종에도 적합합니다. EGU는 통합하기 쉽고, 유연하게 적응 가능하며, 항상 모니터링할 수 있습니다. 정전 또는 비상 정지 시 파지력의 90% 이상을 안정적으로 유지할 수 있습니다. 그리퍼 핑거의 위치는 출력 측의 앱솔루트 엔코더에 의해 언제나 확인이 가능하기 때문에 스위치를 켠 후 재참조없이 프로세스의 지속이 가능합니다. EGU는 다양한 인터페이스와 소프트웨어 통합 덕분에 상당히 인상적입니다. Hanno Bruss는 이미 EGU 모델 5개를 추가 주문했으며, 프로세스 개선과 관련하여 SCHUNK와의 효과적인 정보 교환을 칭찬했습니다. "우리에게 파트너십 기반 협력은 당연한 일입니다." SCHUNK의 그리핑 기술 및 자동화 기술 담당 기술 컨설턴트인 Andreas Fiederling은 강조합니다. "EGU는 SCHUNK가 출시한 선구적인 그리퍼 컨셉의 일부입니다. 우리는 고객과 함께 유연성, 적응성, 미래 실행 가능성, 그리고 궁극적으로 지속 가능성 측면에서 모든 잠재력을 최대한 활용하고자 합니다. 이는 눈높이에서 가장 잘 달성됩니다."