전기 자동차의 가장 큰 비용 동인은 배터리입니다. 최근 몇 년 동안 전 세계 자동차 생산업체는 지속 가능하고 비용 효율적이며 장거리 주행에 충분한 전력을 제공하는 배터리를 개발하고 생산하는 방법을 모색해 왔습니다. 프리즘형 및 파우치 셀 외에도 주요 제조업체에서는 직경 46mm의 원형 셀에 점점 더 의존하고 있습니다. SCHUNK는 이러한 유형의 셀을 처리하기 위해 특별히 새로운 도구인 RCG 원형 셀 그리퍼를 설계했습니다. 자유롭게 확장 가능하므로 개별 배터리 셀을 처리할 수 있고 자동으로 열로 배열할 수 있으며 복잡하지 않고 안전한 방식으로 전체 배터리 클러스터를 정확하고 빠르게 로딩할 수 있습니다.
RCG 라운드 셀 그리퍼는 공압 제어 자석 시스템으로, 배터리 셀을 자석으로 집고 배치할 수 있습니다. 개별 그리퍼 내부의 영구 자석은 전체 공정 동안 안전한 파지력 유지를 보장합니다. 비상 정지 시 에너지 손실이 발생할 경우에도 배터리는 그리퍼에 의해 고정됩니다. 70N을 초과하는 자석의 높은 유지력은 모든 배터리 길이에 맞게 설계되었으며 사용 중인 로봇의 높은 가속 속도를 가능하게 합니다. RCG의 감각적 공작물 및 상태 감지도 프로세스 신뢰성에 기여합니다. 배터리가 있는지 여부를 인식할 뿐만 아니라 피스톤 스트로크 모니터링도 가능합니다. 배터리 클러스터 내에서 윤곽을 방해하지 않고 배터리 셀의 가능한 최대 전력 밀도를 달성하기 위해 SCHUNK 설계자는 RCG를 46mm의 배터리 셀에 정확하게 적용했습니다. SCHUNK는 그리퍼를 센터링 없음, 2중 센터링, 공차 보정 및 배터리 셀 선택을 위한 4중 센터링의 세 가지 버전으로 제공합니다.
이 시스템은 생산 라인에서 사용하기 위해 다른 SCHUNK 구성품과 결합할 수 있습니다. 적합한 센서, 보상 및 셀 간격 장치, 리니어 다이렉트 축은 배터리 팩의 연속 생산에서 정밀하고 역동적이며 안전한 프로세스를 가능하게 합니다.
