그리퍼는 부품, 작업물, 크거나 작은 중간 제품 또는 최종 제품과 같은 한 가지를 지점으로 가져오기 때문에 핸들링 장치의 운동학적 체인에서 마지막이자 중심적인 링크입니다. 따라서 그리퍼는 생산에서 가장 중요한 부분입니다. 전체 공정의 효율성 및 안전성은 엔드 이펙터의 기능 그리고 성능에 따라 달라집니다. 90% 이상의 그리퍼가 공압식으로 작동합니다. 지난 수십 년간 그리퍼는 모든 산업 분야에서 내구성과 유지 보수를 필요로 하지 않는 견고성 덕분에 자동화 기술에서 "승자"로 군림하여 왔습니다. 이러한 다재다능한 제품은 신뢰성 및 다양성 덕분에 아직도 없어서는 안 될 존재로 남아 있습니다. 그 이유는 초소혀에서부터 초대형까지 다양한 형상 및 어떤 환경에서도 작업물을 안정적으로 파지할 수 있기 때문입니다.
자동화의 고전이라 할 수 있는 공압식 그리퍼는 오래 전부터 미래를 향한 여정을 시작했습니다. 여기에 나온 것처럼 SCHUNK PGL-plus-P가 제공하는 센서 시스템의 통합은 공정 모니터링, 안전 및 개별화 측면에서 새로운 가능성을 열어주었습니다. 컨트롤러에 직접 연결하면 언제든지 그리핑 모듈의 진단이 가능합니다. 실시간으로 불러오는 것이 가능한 공정 및 상태 매개변수는 다양한 데이터 분석에 있어서 바탕이 됩니다. 최신 디지털화 기능의 통합을 통해 안전성, 효율성 및 비용 효율성이 향상됩니다. 일례로 통합 IO-Link 센서 시스템은 전체 스트로크 범위에 걸쳐 핑거의 위치에 대한 데이터를 전송하고 공작물을 정확하게 구별합니다. 이는 부품 변동 및 개별화가 증가에 따라 실질적인 장점을 제공합니다. 이로써 외부 센서가 불필요하기 때문에 획득, 시운전 및 수리가 간소화됩니다.
자동화 전문가인 SCHUNK는 공압식 액추에이터의 추가 개발을 위해 지속적인 노력을 기울이고 있으며 향후 공압식 그리퍼가 계속해서 없어서는 안 될 현대적인 핸들링 시나리오에 발맞추어 만발의 대비를 하고 있습니다. 이는 다음과 같은 많은 장점을 제공하기 때문입니다. 공압 시스템은 간단한 설계 덕분에 사용자는 높은 비용 효율성 및 손쉬운 시운전이라는 이점을 누릴 수 있습니다. 공압 그리퍼를 사용하는 애플리케이션은 매우 높은 작업 속도를 달성합니다. 일례로, 고속 픽 앤 플레이스 애플리케이션에서 가능한 최고의 신뢰성 및 최대한 낮은 제조 중단 시간으로 빠른 사이클을 실현합니다.
공압 그리퍼 및 모듈을 위한 기타 고속 응용 분야에는 조립 자동화의 매우 역동적인 핸들링 셀이 포함됩니다.
속도, 공정 안전성, 신뢰성 및 내구성 덕분에 공압 그리퍼는 많은 산업 분야에서 필수 요소입니다. 이러한 기능을 통해 공압 그리퍼는 생산성과 안정적인 프로세스를 보장합니다. 공압 모듈은 상대적으로 가볍기 때문에 로봇의 부하 용량을 실제 취급 공정에 효율적으로 활용하는 것이 가능합니다. 무게, 전력 밀도 및 가격 대비 성능 비율의 조합은 공압 그리핑 모듈의 플러스 포인트이자 고유한 판매 포인트입니다. 그들의 기계적인 견고성은 대부분의 경우에 손상 없이 개별적인 힘 및 토크 과부하를 견딜 수 있다는 것을 의미합니다. 또 다른 장점은 공작 기계 근처의 금속 절단 생산 및 청소 시스템과 같이 먼지가 많이 발생하는 영역에서의 사용이 적합하는 점입니다. 습기와 먼지가 있는 까다로운 작동 환경과 폭발 가능성이 있는 대기에서도 정상적으로 작동합니다. 또한 공압 그리퍼는 특히 의료 기술 응용 분야와 실험실 및 제약 분야에서 고성능을 발휘합니다. 온도 견고성 덕분에 단조 및 주조 공장에서 공압 그리퍼를 대체할 수 있는 것은 없으며 적절한 보호 기능을 갖춘 크고 무거운 적열 공작물의 처리가 가능합니다.
전체 파지 및 취급 공정의 신뢰성은 파지 공정 중에 물체에 적용되어야 하는 파지력에 의해 크게 영향을 받습니다. 이는 발생하는 모든 힘에 대응할 수 있어야 합니다. 여기에는 작업물의 무게와 취급 공정 중 변환 및 회전으로 발생하는 공정 힘 및 관성력도 포함됩니다. 파지력은 공작물을 파지한 후, 안전하게 고정할 수 있도록 보장되어야 합니다. 구성품 또는 전체 시스템의 기계적인 파괴, 작업자의 부상, 실험실 셀에서 사용 시 화학적 또는 생물학적 오염에 이르기까지 심각한 결과를 초래할 수 있기 때문에 어떠한 상황에서도 부품을 떨어뜨려서는 안 됩니다. 일례로 정전 시에도 그리퍼의 파지력 유지를 위해 파지력 유지 장치가 필요할 때가 있습니다. 산업용 그리퍼 사용자는 이러한 기능적인 안전성을 SCHUNK의 새로운 범용 그리퍼 PGL-plus-P에 완벽하게 통합시킬 수 있습니다. 해당 그리퍼는 세계 최초로 인증된 안전한 파지력 유지 관리 GripGuard가 내장되어 있습니다! GripGuard는 파지력 유지를 새로운 차원으로 끌어 올렸습니다. 이는 공칭 힘의 최소 80%를 유지합니다. 이를 통해 갑작스러운 압력 강하 상황에서도 제어할 수 없는 죠 움직임이 발생하지 않으며, 비상 정지 시 공작물에 피해가 가지 않습니다.
SCHUNK는 프리미엄 섹터를 위해 유연하며 다목적 용도의 PGL-plus-P를 개발했습니다. 이는 공정 안전성을 개선할 뿐만 아니라 더 넓은 범위의 애플리케이션을 지원하기 위한 것입니다. 전체 스트로크 20밀리미터의 크기 10에서 220뉴턴의 파지력과 전체 스트로크 50밀리미터의 크기 25에서 최대 1,300뉴턴의 파지력을 통해 범용 그리퍼와 롱 스트로크 그리퍼 사이의 간격을 좁혔습니다. 인증된 파지력 유지 뿐만 아니라 통합 IO-Link 센서 기술이 장착되어 있습니다. 사용자는 IO-Link와 SIO 모드 사이에서 전환할 수 있습니다.
"그리핑 포인트 모드"와 "그리핑 레인지 모드"를 통해 SCHUNK는 공작물 위치나 영역을 매우 쉽게 프로그래밍할 수 있는 두 가지 센서 프로필 또한 제공합니다. 그리퍼는 평평하고 콤팩트한 디자인으로 되어 있으며 성능이 입증되고 견고한 톱니형 가이드와 표준 IP64 실링을 장착하고 있습니다. 이를 통해 PGL-plus-P는 열악한 환경에 적합합니다. 통합 시 에어 퍼지 연결과 결합하여 보호 등급을 IP67까지 높일 수 있습니다. 기본적으로 H1 준수 윤활로 인해 그리퍼는 의료와 제약 적용분야 또는 식품 산업에서도 사용할 수 있습니다.
또한, 입증된 프리미엄 부문 PGN-plus-P는 공압 구동 범용 그리퍼에 대한 기준을 매우 높게 설정합니다. 이 벤치마크 그리퍼의 성능 특징은 전 세계적으로 하나의 클래스 인 것으로 간주됩니다. 사용자들은 189개의 표준 버전 중에서 특정 용도에 적합한 그리퍼를 선택하거나 광범위한 액세서리 덕분에 맞춤화가 가능합니다. 특허를 받은 SCHUNK 톱니형 가이드 덕분에 해당 그리퍼 시리즈는 높은 토크를 흡수할 수 있습니다. 통합된 영구 윤활은 PGN-plus-P는 평생 유지보수가 불필요하다는 것을 의미합니다. 광범위한 센서 시스템을 통해 특정 데이터 및 상태 쿼리가 가능하고 해당 시리즈의 가능한 응용 프로그램을 확장시킵니다.
소형 부품용 그리퍼인 MPG-plus는 이미 조립 자동화에 널리 사용되고 있습니다. 소형 부품을 처리하고 짧은 주기 시간과 매우 작은 외부 치수가 특징입니다. 많은 자동화 셀에서 이러한 소형 모듈의 전체 시리즈가 한 번에 활성화되기 때문에 사용자는 시스템을 효율적으로 활용할 수 있고 최대한의 출력을 얻을 수 있습니다. 특히 전자 산업에서는 작은 부품을 대량으로 처리해야 하며 절대적인 프로세스 안정성으로 최단 시간 내에 처리되어야 하기 때문에 MPG-plus는 선택받는 그리퍼입니다. 옵션으로 보호 커버의 장착이 가능하기 때문에 생명 과학 응용 분야에 적합합니다.
새로운 롱 스트로크 그리퍼 PLG는 대규모 작업을 수행합니다. SCHUNK는 클래식 카탈로그 부품과는 별도로 긴 죠 스트로크, 높은 파지력 및 프로파일 레일 가이드를 갖춘 공압식 2죠의 평행 그리퍼를 선보입니다. PLG를 사용하여 사용자는 개별 구성과 다양한 버전 및 옵션 덕분에 애플리케이션별 그리퍼가 되는 최첨단 그리핑 모듈을 얻게 됩니다. 라이선스가 불필요한 브라우저 기반 웹 도구를 통해 고객은 자체 CAD 프로그램의 사용 없이도 개별 롱 스트로크 그리퍼를 쉽고 빠르게 구성하는 것이 가능합니다. 버튼을 누르면 CAD 데이터 및 구성별 데이터 시트의 사용이 가능합니다. SCHUNK는 해당 도구를 통해 설계 작업량을 줄이고 가격 및 배송 시간과 관련한 즉각적인 정보를 제공합니다. 그리퍼는 두 가지의 핑거 버전으로 제공됩니다. 짧은 핑거 길이에 대한 기본 버전 뿐만 아니라 요건 충족 시 최대 800mm의 핑거 길이에 대한 버전도 구성할 수 있습니다. 죠당 스트로크는 밀리미터 정밀도로 죠당 100mm에서 400mm 사이의 고객 사양으로 구성할 수 있습니다.
SCHUNK는 PLG에 압력 손실 시 일시적인 힘 및 위치 유지를 위한 호스가 있는 사전 조립된 압력 유지 밸브를 제공합니다. 최대 4개의 그리퍼 측면에 최대 10개의 유도성 근접 스위치를 외부에 부착하여 해당 위치의 수를 모니터링할 수 있습니다. 또는 통합 IO-Link 모니터링을 통해 베이스 죠의 스트로크 모니터링도 가능합니다. 여기에서도 PGL-plus-P 뿐만 아니라 센서를 위치 모니터링 및 공작물 식별에 사용하는 것이 가능합니다.
핸들링 공정에서 공압 그리핑 모듈은 까다로운 조건에서도 높은 생산성 및 공정 안정성 그리고 긴 서비스 수명을 결합시켰습니다. SCHUNK는 포트폴리오에 30개 이상의 다양한 공압 그리퍼 시리즈를 보유하고 있으며 이는 모든 산업 응용 분야를 위한 모든 크기의 다양한 제품입니다. 철저한 계획 및 요건 분석을 통해 모든 사용자는 작업에 적합한 그리퍼를 찾을 수 있기 때문에 애플리케이션을 경제적으로 그리고 미래에도 사용할 수 있습니다. 그리퍼용 SCHUNK 크기 조정 어시스턴트 사용 시 O-링 어셈블리와 같은 특수 응용 분야를 위한 최고의 성능 데이터를 가진 프리미엄 부문에서부터 경제적인 세그먼트 및 더 단순한 설계 등에 이르기까지 전체 그리퍼 포트폴리오에서 모든 응용 분야에 적합한 그리퍼를 정확하고 손쉽게 찾는 것이 가능합니다. 언제나 특정 애플리케이션 및 고객의 요건이 핵심에 있습니다.
