Od wielu lat feiba Engineering & Plants GmbH jest ekspertem i dostawcą maszyn specjalnego przeznaczenia oraz zaufanym partnerem w przemyśle w zakresie automatyzacji procesów spawania i łączenia – z wyraźnym naciskiem na łączenie części aluminiowych i stalowych. Oprócz najnowocześniejszych technologii spawalniczych, ich codzienna działalność obejmuje również procesy tłoczenia, szczotkowania i polerowania. Portfolio usług firmy obejmuje zakres od automatyzacji pojedynczych gniazd po zintegrowane, elastycznie rekonfigurowalne linie produkcyjne i gniazda prototypowe, włączając w to przyrządy i oprzyrządowanie.
W środowisku produkcyjnym klienta powracającym wyzwaniem było bezpieczne i niezawodne przenoszenie profili wykonanych z różnych materiałów (tworzyw sztucznych, aluminium, stali itp.) o zmiennych wymiarach, powierzchniach i różnej sztywności. Kluczowe wymagania obejmowały wysoką precyzję i powtarzalność przy krótkich czasach cykli, a także stabilność procesów, nawet w przypadku długich, wiotkich i elastycznych elementów. System musiał być również łatwy do dostosowania do specyficznych układów instalacji u klienta.
W obszarze przenoszenia profili firma feiba stawia na system ROSA (Robot Smart Automation) – specjalnie opracowane, opatentowane rozwiązanie do manipulacji profilami komorowymi i pełnymi. System ROSA można w sposób modułowy zintegrować z procesami poprzedzającymi i następczymi oraz dostosować do indywidualnych wymagań. Jego sercem jest zaawansowany system wizyjny do przechwytywania profili: wykrywa on dokładne położenie profili w ułamku sekundy i inicjuje proces chwytania. W zależności od długości i elastyczności profilu, ROSA wykorzystuje jednego lub dwa roboty do niezawodnego przenoszenia wiotkich lub sztywnych detali. System obsługuje profile o długości do 12 metrów przy czasie cyklu wynoszącym do 10 sekund.
ROSA stawia wysokie wymagania przed technologią chwytakową: długie elementy generują duże siły dźwigni i wibracje na chwytaku. Jednocześnie system musi zapobiegać uszkodzeniom wrażliwych powierzchni i bezpiecznie chwytać profile o najróżniejszych geometriach. Rozwiązanie chwytakowe musi umożliwiać zastosowanie długich palców, absorbować wysokie obciążenia momentem obrotowym i zachować przy tym niewielką masę.
„Wyzwaniem w technologii chwytakowej były duże obciążenia momentem obrotowym, powodowane przez długie komponenty. Zastosowanie chwytaka PGN-plus-P z prowadzeniem wielozębnym pozwoliło nam osiągnąć optymalne rozwiązanie” – mówi Roland Vass, specjalista ds. sprzedaży technicznej w dziale technologii chwytania i automatyzacji. Decydującymi czynnikami były wysoka siła chwytania w kompaktowej konstrukcji w połączeniu z maksymalną niezawodnością procesu i powtarzalnością. Co więcej, systemy chwytakowe SCHUNK są zaprojektowane do ciągłej pracy w warunkach przemysłowych i umożliwiają szybkie, elastyczne przezbrajanie poprzez błyskawiczną wymianę mechanizmu chwytającego. W rozwiązaniu dla systemu ROSA zastosowano chwytak SCHUNK PGN-plus-P 240-1. Jest to kompaktowy chwytak o dużej sile chwytu i niskiej masie, który dzięki opatentowanemu prowadzeniu wielozębnemu może przenosić duże siły i momenty. Wielozębne prowadzenie ślizgowe umożliwia również montaż bardzo długich palców chwytaka. Do monitorowania położenia zastosowano czujniki MMS kontrolujące dwie pozycje. W obszarze robotyki ROSA opiera się na wydajnych procesach zmiany pozycji i przekazywania detali z przyspieszeniem rzędu 2 m/s², co umożliwia bardzo dynamiczne sekwencje ruchów.
System ROSA z chwytakami SCHUNK znajduje zastosowanie w wielu branżach, m.in. u producentów okien, drzwi, profili oraz dostawców dla przemysłu meblarskiego. FUX Maschinenbau projektuje i produkuje innowacyjne systemy do produkcji profili i okien. W tym zakładzie ROSA zapewnia precyzyjne manipulowanie profilami podczas załadunku okleiniarek. Okleiniarka w sposób ciągły okleja profile z tworzyw sztucznych, PVC, drewna, metalu i aluminium foliami podawanymi z rolki. Chwytaki SCHUNK zapewniają kształtowe i siłowe chwytanie wielu geometrii profili, chronią wrażliwe powierzchnie przed uszkodzeniem i umożliwiają szybką wymianę systemów chwytakowych przy zmianie wariantów detali. Rezultatem zastosowania systemu ROSA do manipulacji profilami są przewidywalne procesy, krótsze czasy przezbrojeń i wysoka dostępność systemu.
Połączenie systemu ROSA i chwytaków firmy SCHUNK umożliwia wysoce elastyczne i niezawodne procesowo przenoszenie profili komorowych i pełnych o długości ponad 12 metrów. Dzięki inteligentnemu przetwarzaniu obrazu, kompaktowym chwytakom o wysokiej wydajności oraz modułowym systemom wymiany narzędzi, z łatwością spełniane są zmieniające się wymagania w produkcji seryjnej oraz w operacjach o dużej różnorodności asortymentu (high-mix). Monotonne i wymagające fizycznie zadania zostały zautomatyzowane, co zapewnia pracownikom ulgę pod względem ergonomii pracy. Ponadto użytkownicy zyskują na krótszych czasach cykli, zwiększonej elastyczności i maksymalnej wydajności systemu.
