Roboty zwiększają wydajność i podnoszą jakość produkcji oraz obniżają koszty. Mogą one jednak zagwarantować produkcję bez odpadów tylko wtedy, gdy wszystkie etapy produkcji i ich monitorowanie będą działać całkowicie niezawodnie. Oznacza to bardzo wysokie wymagania względem każdego pojedynczego komponentu. Podstawę tego rozwiązania stanowi nowa gama produktów Robot PLUS firmy SCHUNK. Asortyment ten obejmuje obszar pomiędzy kołnierzem robota a chwytakiem, w tym zmieniacze narzędzi, moduły kompensacyjne oraz czujniki siły i momentu obrotowego.
Częścią portfolio jest 6-osiowy czujnik siły i momentu obrotowego FTS firmy SCHUNK. Zaleta tej oferty: gdy roboty osiągają swoje granice z powodu braku wrażliwości dotykowej, zapewnia im ona finezję niezbędną, aby poradzić sobie nawet z najtrudniejszymi zadaniami. W tym czujniku wykorzystano bogate doświadczenie zespołu projektowego firmy SCHUNK. Czujnik wykonuje pomiary z najwyższą dokładnością i rozdzielczością, umożliwiając precyzyjne monitorowanie procesów w różnych zastosowaniach.
Montaż ogniw akumulatorowych do pojazdów elektrycznych wymaga delikatności. Wkładając moduły akumulatorowe do komory, robot umieszcza je na paskach klejących. W tym przypadku czujnik FTS gwarantuje, że robot przykleja każdy akumulator z taką samą siłą docisku, co stanowi fundament sprawności i bezpiecznego funkcjonowania akumulatorów o niezmiennie wysokiej jakości.
W dziedzinie elektroniki FTS odgrywa kluczową rolę w automatycznym montażu płytek drukowanych. Dzięki dużej czułości robot niezawodnie umieszcza małe i delikatne elementy w wyznaczonych otworach, zapewniając odpowiednią siłę docisku i nie powodując przy tym uszkodzeń.
W technologii medycznej czujnik FTS wykorzystywany jest bezpośrednio w pracy z pacjentami: integruje się go z robotami terapeutycznymi w celu mobilizacji pacjentów. Dzięki 6-osiowemu czujnikowi siły i momentu obrotowego robot umożliwia ruchy pojedynczych lub wielu stawów w trybie pasywnym, wspomaganym aktywnie lub aktywnym, które można połączyć z celami takimi jak poprawa siły, zakresu ruchu lub koordynacji. Czujnik ocenia różne parametry i może monitorować postępy pacjenta.
Aby osiągnąć maksymalną precyzję, czujnik FTS wyposażony jest w tensometry. Rejestrują one odkształcenie mechaniczne korpusu czujnika i przekształcają je na bardzo precyzyjne sygnały we wszystkich sześciu stopniach swobody ruchu (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) W połączeniu z przetwarzaniem sygnału o niskim poziomie szumów tensometry do folii zapewniają wysoką rozdzielczość i jakość sygnału. Duża sztywność solidnego korpusu głównego zapewnia znaczną dokładność pomiaru nawet w zastosowaniach dynamicznych. Czujnik siły i momentu obrotowego spełnia wymagania klasy ochrony IP67 i może być stosowany w trudnych warunkach. Zintegrowane diody LED informujące o zasilaniu, komunikacji i stanie czujnika ułatwiają monitorowanie stanu.
Czujnik FTS SCHUNK jest przyjazny dla użytkownika: standardowe schematy montażu ISO po stronie narzędzia i płyty adaptera po stronie robota umożliwiają szybki i wygodny montaż. Wykorzystując złącze EtherNet/IP, EtherCAT i PROFINET, czujnik można łatwo i bezproblemowo podłączyć do istniejących topologii sieciowych. Intuicyjny interfejs ułatwia uruchomienie i zwiększa synergię z innymi produktami SCHUNK.
Dzięki dziewięciu rozmiarom i zakresom pomiarowym (Fxy: 125–16 000 N, Fz: 300–32 000 N, Mxyz: 4,5–2800 Nm) czujnik siły i momentu obrotowego FTS stanowi idealne rozwiązanie, zaspokajające różne potrzeby pomiarowe w szerokim zakresie zastosowań.