EGI 040-PN
Identyfikator 1474377
Produkty alternatywne:
- Skok na szczękę: 40 mm
- Min. siła chwytania: 25 N
- Maks. siła chwytania: 70 N
- Zasilanie: 24 V
- Maks. temperatura otoczenia: 55 °C
Szczegóły techniczne
| Skok na szczękę [mm] | 40 |
|---|---|
| Min. siła chwytania [N] | 25 |
| Maks. siła chwytania [N] | 70 |
| Utrzymanie siły chwytania | niedostępne |
| Zalecana masa detalu [kg] | 0.35 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 150 |
| Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 0.2 |
| Powtarzalność (chwytu) [mm] | 0.03 |
| Powtarzalność (pozycjonowanie jednokierunkowe) [mm] | 0.06 |
| Powtarzalność (pozycjonowanie dwukierunkowe) [mm] | 0.3 |
| Czas zamykania [s] | 1 |
| Czas otwierania [s] | 1 |
| Typowy czas cyklu [s] | 0.6 |
| Maks. prędkość [mm/s] | 100 |
| Maks. przyspieszenie [mm/s²] | 2000 |
| Ciężar [kg] | 1.02 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 55 |
| Stopień ochrony IP | 20 |
| Emisja hałasu [dB(A)] | < 70 |
| Klasa pomieszczenia sterylnego ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Długość X [mm] | 135 |
| Szerokość Y [mm] | 52 |
| Wysokość Z [mm] | 84.5 |
| Elektroniczny układ sterownika | zintegrowany |
| Napięcie znamionowe | 24 |
| Interfejs komunikacyjny | PROFINET |
| Klasa wydajności | IRT |
| Maks. natężenie prądu [A] | 0.7 |
| Maks. prąd układu logicznego [A] | 0.25 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 4.5 |
| Moment My maks. [Nm] | 4.5 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 3 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 140 |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Określone momenty obrotowe i siły są wartościami statycznymi, które dotyczą wszystkich szczęk bazowych i mogą występować jednocześnie.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania
- Oś X:
- Długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Powtarzalność (chwytu)
rozumiana jako rozrzut rzeczywistych położeń na sztywnym detalu lub przytwierdzonym detalu w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach otwierania i zamykania
Powtarzalność (pozycjonowanie jednokierunkowe)
rozumiana jako rozrzut rzeczywistych położeń szczęk bazowych względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach ruchu w tym samym kierunku
Powtarzalność (pozycjonowanie dwukierunkowe)
rozumiana jako rozrzut rzeczywistych położeń szczęk bazowych względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach ruchu w obu kierunkach
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
Minimalne czasy zamykania i otwierania stanowią zaledwie czasy ruchu szczęk podstawowych lub palców z maks. prędkością, maks. przyspieszeniem bez ograniczeń natężenia prądu (natężenie maksymalne) oraz przy przestrzeganiu maksymalnej dopuszczalnej masy na palec.
Typowy czas cyklu
jest to czas typowego cyklu chwytania z ustawionymi wstępnie palcami chwytaka 3 mm na krótko przed zetknięciem z detalem; obejmuje to odstępy czasowe na zamykanie i otwieranie chwytaka oraz na trzymanie detalu. Czasy przestoju i czasy na blokowanie i zwalnianie hamulca (tylko EGI 80) są również uwzględniane.
Uruchamianie
serwonapęd elektryczny, za pomocą bezszczotkowego serwomotoru prądu stałego
Gwarancja
24 miesiące
Zakres dostawy
Płyta DVD z instrukcją montażu i obsługi, deklaracja włączenia, zestaw akcesoriów z tulejami centrującymi, pliki z opisem urządzenia.