LEG
Chwytak długoskokowy
Jest to produkt starszej wersji.
Produkty alternatywne:
Elektryczny dwupalczasty chwytak równoległy z lekką, profilowaną prowadnicą szynową i adaptacyjnym serwomotorem
Opis
Zalety – Korzyści dla użytkownika
- Możliwość obciążenia dużym momentem dzięki podwójnej profilowanej prowadnicy szynowej
odpowiednie w przypadku stosowania długich palców chwytaka - Bardzo wąska konstrukcja
w celu zminimalizowania konturów kolizyjnych - Adaptacyjny silnik napędowy
do wszechstronnego zastosowania i łatwej integracji z istniejącymi koncepcjami sterowania - Położenie i sterowany momentem obrotowym ruch chwytaka
Bardzo elastyczne urządzenie do chwytania komponentów o różnej geometrii i różnego typu - Zsynchronizowane, lecz także asynchroniczne przemieszczanie palców
do różnych zastosowań z zakresu chwytania - Funkcje bezpieczeństwa takie jak STO i SLS
można zrealizować poprzez zastosowanie odpowiedniego silnika napędowego i sterownika - Dostępne dla standardowych adaptacji robotycznych
według normy ISO 9409
Opcje i informacje specjalne
- Elastyczny w wyborze silnika i sterownika
Sterowanie elektryczne odbywa się za pomocą adaptacyjnego napędu serwo przy użyciu typowego, standardowego sterownika, np. firmy Bosch lub Siemens. - Łatwość integracji
Łatwość integracji z systemem sterowania jest zapewniona dzięki możliwości podłączenia zwykłego serwomotoru. - Identyczne sterowanie
Jak każda normalna serwooś, chwytak może być sterowany bezpośrednio i interpolowany z innymi osiami. - Kompletne rozwiązania
Na zamówienie firma SCHUNK dostarcza kompletne rozwiązania obejmujące silnik, przekładnię, sterownik i kable.