LEG 520-2-15-2-10X3-B
Identyfikator 308051
Produkty alternatywne:
- Skok na szczękę: 161 mm
- Min. siła chwytania: 300 N
- Maks. siła chwytania: 1500 N
- Maks. temperatura otoczenia: 55 °C
Szczegóły techniczne
| Skok na szczękę [mm] | 161 |
|---|---|
| Min. siła chwytania [N] | 300 |
| Maks. siła chwytania [N] | 1500 |
| Czas zamykania [s] | 0.73 |
| Czas otwierania [s] | 0.73 |
| Maks. dopuszczalna prędkość (pozycjonowanie) [mm/s] | 276 |
| Maks. dopuszczalna prędkość (chwytanie) [mm/s] | 10 |
| Zalecana masa detalu [kg] | 7.5 |
| Powtarzalność [mm] | 0.05 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 600 |
| Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 10 |
| Wymagany moment obrotowy silnika [Nm] | 0.75 |
| Szybkość maks. napędu [1/min] | 4000 |
| Ciężar [kg] | 6.4 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 55 |
| Stopień ochrony IP | 20 |
| Emisja hałasu [dB(A)] | < 70 |
| Długość X [mm] | 520 |
| Szerokość Y [mm] | 112 |
| Wysokość Z [mm] | 107.5 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 75 |
| Moment My maks. [Nm] | 242 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 149 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 1170 |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania
- Oś X:
- Długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Długość palca
mierzona od powierzchni przykręcania szczęki bazowej w kierunku głównej osi. Nieprzestrzeganie maks. dopuszczalnej długości palca spowoduje zwiększenie zużycia.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
Podczas wykonywania uchwytu należy dostosować prędkość w sposób opisany w instrukcji obsługi, tak aby czasy zamykania i otwierania mogły wzrosnąć. Zdefiniowane czasy stanowią jedynie czasy ruchu szczęk podstawowych z maks. prędkością, maks. przyspieszeniem bez ograniczeń elektrycznych oraz przy przestrzeganiu maksymalnej dopuszczalnej masy na palec.
Moment obrotowy silnika
Wymagany moment obrotowy silnika może być stosowany stale w celu osiągnięcia maksymalnej siły uchwytu.
Zasada działania
Napęd wrzeciona
Materiał obudowy
Stop aluminium, powlekany
Materiał szczęki bazowej
anodowane na twardo aluminium o dużej wytrzymałości
Uruchamianie
elektrycznie poprzez adaptacyjny napęd serwo
Gwarancja
24 miesiące
Zakres dostawy
Dołączony pakiet z tulejami centrującym i kołkami centrującymi, oraz instrukcją montażu i obsługi z deklaracją włączenia.
W zależności od wariantu obsługa chwytaka wymaga montowanego zestawu silnikowego, serwomotoru oraz odpowiedniego sterownika. Nie wchodzą one w zakres dostawy i należy je zamawiać oddzielnie.