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Garra universal
Garras paralelas de 2 dedos servoelétrica com controle de força de preensão sensível e curso longo

Vorteile – Ihr Nutzen

  • Elektrisch geregelte Greifkrafteinstellung
    für feinfühliges Greifen empfindlicher Werkstücke
  • Großer Hub von 68 mm
    für flexible Werkstückhandhabung
  • Komplette Integration der Regel- und Leistungselektronik
    zum Aufbau eines dezentralen Steuerungssystems
  • Vielfältige Ansteuerungsmöglichkeiten
    zur einfachen Einbindung in bestehende Steuerungskonzepte über PROFIBUS-DP oder CAN
  • Standardverbindungselemente und durchgängiges Steuerungskonzept
    für umfangreiche Kombinatorik mit anderen Mechatronik-Modulen

Optionen und spezielle Informationen

  • Integrierte Elektronik
    Die elektrische Ansteuerung des Greifers erfolgt über die komplett integrierte Regelungs- und Leistungselektronik. Somit sind keine zusätzlichen externen Regelungsseinheiten für das Modul notwendig.
  • Einfache Integration
    Als Kommunikationsarten stehen vielfältige Schnittstellen wie PROFIBUS-DP oder CAN zur Verfügung. Damit ist der Aufbau von industriellen Busnetzen gewährleistet und eine einfache Integration in bestehende Steuerungskonzepte möglich.
  • Anschlusskappe DMI
    Zum Anschluss des Greifers an die Spannungsversorgung oder übergeordnete Steuerung steht die Anschlusskappe DMI zur Verfügung. Diese ist nicht im Lieferumfang enthalten und separat zu bestellen.