PGN-plus-E 100-1-SD
Identyfikator 1358031
Produkty alternatywne:
- Skok na szczękę: 10 mm
- Min. siła chwytania: 200 N
- Maks. siła chwytania: 810 N
- Zasilanie: 24 V
- Maks. prąd całkowity: 1.5 A
- Maks. temperatura otoczenia: 55 °C
Szczegóły techniczne
| Skok na szczękę [mm] | 10 |
|---|---|
| Min. siła chwytania [N] | 200 |
| Maks. siła chwytania [N] | 810 |
| Zalecana masa detalu [kg] | 4.05 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 160 |
| Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 1.1 |
| Powtarzalność (chwytu) [mm] | 0.01 |
| Czas zamykania [s] | 0.29 |
| Czas otwierania [s] | 0.29 |
| Ciężar [kg] | 1.85 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 55 |
| Stopień ochrony IP | 64 |
| Klasa pomieszczenia sterylnego ISO 14644-1:2015 | 6 |
| Emisja hałasu [dB(A)] | < 70 |
| Długość X [mm] | 146 |
| Szerokość Y [mm] | 50 |
| Wysokość Z [mm] | 129.5 |
| Napięcie znamionowe [V] | 24 |
| Prąd znamionowy [A] | 0.7 |
| Maks. prąd [A] | 1.5 |
| Elektroniczny układ sterownika | zintegrowany |
| Interfejs komunikacyjny | Cyfrowe we/wy |
| Numer wejść cyfrowych | 2 |
| Liczba wyjść cyfrowych | 2 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 90 |
| Moment My maks. [Nm] | 115 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 80 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 2700 |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Obniżanie wartości znamionowych*
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
- Oś X:
- Długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
Obniżanie wartości znamionowych*
*Schemat przedstawia maksymalne dozwolone ustawienie siły chwytania w zależności od temperatury otoczenia.
- Oś X:
- Temperatura otoczenia
- Oś Y:
- Maks. dopuszczalna siła chwytania
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Powtarzalność (chwytu)
rozumiana jako rozrzut rzeczywistych położeń na sztywnym detalu lub przytwierdzonym detalu w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach otwierania i zamykania
Powtarzalność (pozycjonowanie jednokierunkowe)
rozumiana jako rozrzut rzeczywistych położeń szczęk bazowych względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach ruchu w tym samym kierunku
Powtarzalność (pozycjonowanie dwukierunkowe)
rozumiana jako rozrzut rzeczywistych położeń szczęk bazowych względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach ruchu w obu kierunkach
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Czasów reakcji PLC nie zawarto w powyższym zestawieniu czasów i należy wziąć je pod uwagę przy ustalaniu czasów cykli.
Zasada działania
Tryb klinowy z powierzchniowym przeniesieniem mocy
Materiał obudowy
Stop aluminium, powlekany
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
serwoelektryczny, za pomocą serwomotora prądu stałego
Gwarancja
24 miesiące
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Pakiet akcesoriów z tulejami centrującymi oraz instrukcja montażu i obsługi z deklaracją włączenia