GSM-R 20-AS-S-090
Identyfikator 304749
Produkty alternatywne:
- Kąt otwarcia: 90 °
- Kąt obrotu: 90 °
- Moment zamykający: 2.4 Nm
- Regulacja pozycji końcowej: 90 °
- Moment obrotowy: 0.3 Nm
Szczegóły techniczne
| Regulacja pozycji końcowej [°] | 90.0 |
|---|---|
| Kąt otwarcia na szczękę [°] | 90.0 |
| Kąt zamknięcia na szczękę do maks. [°] | 3.5 |
| Moment zamykający [Nm] | 2.4 |
| Moment zamykający generowany przez sprężynę [Nm] | 0.6 |
| Moment obrotowy [Nm] | 0.3 |
| Kąt obrotu [°] | 90 |
| Zalecana masa detalu [kg] | 0.28 |
| Pobór powietrza przy chwytaniu [cm³] | 15.49 |
| Pobór powietrza do obrotu [cm³] | 9.0 |
| Masa [kg] | 0.57 |
| Znamionowe ciśnienie robocze [bar] | 6.0 |
| Tłumienie obrotu | tłumik hydr. |
| Maks. ciśnienie robocze [bar] | 6.5 |
| Min. ciśnienie robocze do chwytu [bar] | 4.0 |
| Min. ciśnienie robocze do obrotu [bar] | 4.0 |
| Czas zamykania [s] | 0.1 |
| Czas otwierania [s] | 0.15 |
| Czas obrotu z przymocowanym średnim obciążeniem** [s] | 0.14 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 40.0 |
| Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 0.07 |
| Stopień ochrony IP | 30 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5.0 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 60.0 |
| Powtarzalność chwytu [mm] | 0.02 |
| Powtarzalność obrotu [°] | 0.1 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 2.5 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 1.7 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 45.0 |
Maks. obciążenia
Krzywa momentu zamykającego
Krzywa momentu zamykającego**
Maks. obciążenia
Określone momenty obrotowe i siły są wartościami statycznymi, które dotyczą wszystkich szczęk bazowych i mogą występować jednocześnie.
Krzywa momentu zamykającego
- Oś X:
- Kąt otwarcia
- Oś Y:
- Moment zamykający
Krzywa momentu zamykającego**
- Oś X:
- Kąt otwarcia
- Oś Y:
- Moment zamykający
Ogólne informacje dotyczące serii
Moment zamykający
to arytmetyczna suma poszczególnych momentów przyłożonych do każdej ze szczęk.
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania, otwierania i obracania
Czasy zamykania i otwierania to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Czasy obrotu to same czasy ruchu części obrotowej. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Obciążenie w położeniu środkowym
ma odzwierciedlać typowe obciążenie. Określony jako połowa wartości maksymalnego możliwego momentu bezwładności masy, która może być obracana bez ograniczania, odbijania i uderzania, z wyśrodkowanym obciążeniem i pionową osią obrotu.
Zasada działania
dwukierunkowy, prowadnicowy układ kinematyczny
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
24 miesiące
Zakres dostawy
Tuleje centrujące, o-ringi do bezpośredniego podłączania, śruby do mocowania bocznego, stalowe kulki do regulacji kąta obrotu, instrukcja montażu i obsługi z deklaracją włączenia.
Utrzymanie siły chwytania
możliwe dzięki użyciu wersji z mechanicznym utrzymywaniem siły chwytania lub zaworu utrzymującego ciśnienie SDV-P