RWI 1216-D-H
Identyfikator 313256
- Kąt otwarcia: 3 °
- Kąt obrotu: 190 °
- Moment obrotowy: 0.38 Nm
Szczegóły techniczne
| Kąt zamknięcia na szczękę | 14.0 |
|---|---|
| Kąt otwarcia na szczękę [°] | 3.0 |
| Moment otwierający | 0.9 |
| Moment obrotowy [Nm] | 0.38 |
| Kąt obrotu [°] | 190 |
| Pobór powietrza przy chwytaniu [cm³] | 1.1 |
| Pobór powietrza do obrotu [cm³] | 4.8 |
| Masa [kg] | 0.6 |
| Znamionowe ciśnienie robocze [bar] | 6.0 |
| Maks. ciśnienie robocze [bar] | 8.0 |
| Min. ciśnienie robocze do chwytu [bar] | 3.0 |
| Min. ciśnienie robocze do obrotu [bar] | 3.0 |
| Czas zamykania [s] | 0.02 |
| Czas otwierania [s] | 0.02 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 30.0 |
| Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 0.075 |
| Stopień ochrony IP | 40 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5.0 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 60.0 |
| Powtarzalność chwytu [mm] | 0.02 |
| Powtarzalność obrotu [°] | 0.049 |
| Długość X [mm] | 74.0 |
| Szerokość Y [mm] | 43.0 |
| Wysokość Z [mm] | 98.5 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 2.0 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 60.0 |
| Wersja z adaptacją obrotu | tak |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
Siła chwytania, chwyt śr. wewn.
Maks. dopuszczalna bezwładność J*
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
- Oś X:
- Długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Siła chwytania, chwyt śr. wewn.
- Oś X:
- Długość palca
- Oś Y:
- Siła chwytania
Maks. dopuszczalna bezwładność J*
- Oś X:
- Czas obrotu
- Oś Y:
- Moment bezwładności
- Oś X, góra:
- Cykle na godzinę
Ogólne informacje dotyczące serii
Moment zamykający
to arytmetyczna suma poszczególnych momentów przyłożonych do każdej ze szczęk.
Pozycja wałka zębatego
jest zawsze pokazana jako lewe, skrajne położenie Wałek obraca się w prawo, zgodnie z ruchem wskazówek zegara. Strzałka wyraźnie wskazuje kierunek obrotu.
Schemat połączenia śrubowego wałka zębatego
Przy ustawianiu kąta obrotu mniejszego niż 90°C, lewy ogranicznik musi być całkowicie wkręcony. Oznacza to, że lewe położenie skrajne posiada schemat złącza śrubowego na zębniku, który jest obracany zgodnie z ruchem wskazówek zegara o 90°C względem widoku głównego, który przedstawia kąt obrotu wynoszący 180°C.
Długość palca
mierzona od górnej krawędzi korpusu chwytaka w kierunku głównej osi.
Układ lub obliczenia kontrolne
W celu konfiguracji lub obliczeń sterowniczych jednostek zalecamy zastosowanie oprogramowanie Toolbox, które jest dostępne w internecie. Weryfikacja rozmiaru wybranego modułu jest bezwzględnie konieczna, gdyż inaczej może dojść do przeciążenia.
Zasada działania
Kombinacja mechanizmu zębatkowego z napędem dwutłokowym
Materiał obudowy
Stop aluminium, anodowany
Materiał szczęki bazowej
Stal
Prowadzenie
Prowadnica okrągła, hartowana
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
24 miesiące
Zakres dostawy
Gotowe do pracy bez wspornika na przełącznik zbliżeniowy oraz bez przełącznika zbliżeniowego
Utrzymanie siły chwytania
możliwe dzięki użyciu wersji z mechanicznym utrzymywaniem siły chwytania lub zaworu utrzymującego ciśnienie SDV-P