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MTB SG-JGP-P 100-1 유사 그림

MTB SG-JGP-P 100-1

애플리케이션 키트

ID 1490827

애플리케이션 키트 MTB, 크기: Single Gripper JGP-P 100, 통신 인터페이스: 디지털 I/O

  • 죠당 스트로크: 10 mm
  • 폐쇄력: 870 N
  • 개방력: 930 N
  • 전원공급장치: 24 V DC
  • 마그네틱 회로: 170 mA
  • 최대 주위 온도: 50 °C
Détection pré-assemblé, 2 positions, réglable magnétiquement
Longueur X [mm] 120.0
Largeur Y [mm] 104.0
Hauteur Z [mm] 116.0
Poids [kg] 1.38
Moment Mx max. [Nm] 79.0
Moment My max. [Nm] 104.0
Moment Mz max. [Nm] 72.0
Course par mors  [mm] 10.0
Force à la fermeture [N] 870.0
Force à l'ouverture [N] 930.0
Poids de pièce recommandé [kg] 4.35
Longueur de doigt max. admissible [mm] 145.0
Poids de doigt max. admissible [kg] 1.1
Indice de protection IP de la pince 40
Indice de protection IP du boîtier d'électrovanne 67
Température ambiante mini. [°C] 5.0
Température ambiant maxi. [°C] 50.0
Pression d'utilisation min. [bar] 2.5
Pression d'utilisation maximale [bar] 7.0
Pression d'utilisation nominale [bar] 6.0
Pression de purge d'air min. [bar] 0.5
Pression de purge d'air max. [bar] 1.0
Temps de fermeture [s] 0.09
Temps d'ouverture [s] 0.09
Volume du cylindre par course double [cm³] 29.0
Consommation d'air de la buse de soufflage [cm³/s] 3000.0
Répétabilité [mm] 0.01
Connecteur de câble M12, codé A
Tension nominale [V DC] 24.0
Courant nominal [mA] 170.0
Courant max. [mA] 500.0
Interface de communication E/S numériques
Nombre d'entrées digitales 4.0
Nombre de sorties digitales 2.0
La force de préhension totale telle qu’indiquée dans les caractéristiques est effective après environ 100 cycles de préhension. La compatibilité avec un robot n'est donnée que avec un pack de connexion correspondant.

Informations générales concernant la gamme

Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).

Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l’axe principal. La longueur de doigt maximale admissible est valable jusqu'à la pression d'utilisation nominale. Pour des pressions plus élevées, la longueur de doigt admissible doit être réduite proportionnellement à la pression d'utilisation nominale.

Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.

Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.

Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application, y compris les temps de commutation de valve. Les temps de réaction de tomates ne sont pas inclus dans les temps mentionnés ci-dessus et doivent être pris en considération lors de la détermination des temps de cycle.

Matériau du corps
Aluminium

Matière des mors de base
Acier

Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [3:4:3]

Garantie
24 mois