Inteligentny
Czuły
Wygodny

Chwytak do małych komponentów EGI z aktywnym układem utrzymania siły chwytania.

Inteligentny chwytak równoległy EGI z certyfikowanym interfejsem PROFINET-IRT został zaprojektowany z myślą o rozmaitych wymagających zastosowaniach z zakresu przenoszenia.

Chwytak do małych komponentów EGI

Chwytak do małych komponentów EGI ze zintegrowanym serwerem sieciowym, aktywnym hamulcem oraz certyfikowanym interfejsem PROFINET (kategoria C).

Nowy chwytak EGI został zaprojektowany do rozmaitych wymagających zastosowań z zakresu przenoszenia w branży elektronicznej, farmaceutycznej i laboratoryjnej. Indywidualnie programowany skok do 57,5 mm na szczękę. Elastycznie regulowana siła chwytu do 100 N. Komponenty wrażliwe na deformację lub pęknięcie można przenosić w niezawodny i delikatny sposób. Dzięki zintegrowanemu serwerowi sieciowemu, wygodnym asystentom rozruchu, aktywnemu mechanizmowi utrzymania siły chwytu oraz certyfikowanemu interfejsowi PROFINET kategorii C ten chwytak 24 V do małych komponentów jest jednym z najwygodniejszych chwytaków mechatronicznych na rynku.

EGI w praktyce

Specjalna charakterystyka dla wymagających branż

Automatyzacja laboratoriów

EGI – do podnoszenia z dużą delikatnością i elastycznością

Delikatność i elastyczność są istotne w laboratorium przy przenoszeniu próbówek, szalek Petriego, strzykawek i innego delikatnego sprzętu laboratoryjnego. Dzięki elastycznie regulowanej sile chwytu EGI może bezpiecznie chwytać tego typu wyposażenie, nie uszkadzając go. Programowany skok pozwala na elastyczne przenoszenie elementów o różnych średnicach podczas wymiany. Zamknięta prowadnica szczęki stanowi istotną zaletę, gdy konieczne jest unikanie zanieczyszczeń.

Zalety EGI pod względem automatyzacji laboratoriów:

  • Chwytanie różnych pojemników i stojaków z próbkami przy elastycznym skoku 57,5 mm na szczękę
  • Bezpieczne i delikatne ładowanie szklanych lub plastikowych pojemników do wirówek
  • Bezpieczne trzymanie pojemników z próbkami dzięki utrzymaniu siły chwytu
  • Inteligentny, łatwy rozruch dzięki zintegrowanemu i intuicyjnemu serwerowi sieciowemu

Automatyzacja w medycynie i farmaceutyce

EGI zapewnia maksymalną elastyczność i bezpieczeństwo

Zautomatyzowane procesy w branży medycznej i farmaceutycznej wiążą się z wysokimi wymaganiami wobec komponentów chwytakowych. Strzykawki, kaniule i inne małe elementy plastikowe i szklane muszą być chwytane bez ich deformowania. Dzięki elastycznie regulowanej sile chwytu EGI stanowi wzorzec pod względem delikatności i bezpieczeństwa. Dzięki indywidualnie programowanemu skokowi do 57,5 mm na szczękę chwytak obsługuje szeroki zakres średnic elementów.

Zalety EGI pod względem automatyzacji w medycynie i farmaceutyce:

  • Maksymalna elastyczność np. przy pakowaniu różnych elementów medycznych z plastiku i szkła
  • Krótkie czasy cykli dzięki ustawianym wstępnie palcom chwytaka
  • Inteligentny, łatwy rozruch dzięki zintegrowanemu i intuicyjnemu serwerowi sieciowemu
  • Delikatne chwytanie kaniul, strzykawek i ampuł bez ich deformowania
  • Wysoka uniwersalność przy chwytaniu elementów obrabianych o różnych średnicach

Branża elektroniczna

Chwytak EGI o wysokiej czułości i długim skoku

W branży elektronicznej EGI sprawdzi się dzięki długiemu skokowi nawet do 57,5 mm na szczękę oraz czułej regulacji siły chwytu. Te atuty stają się w pełni widoczne w systemach depanelujących SCHUNK, gdy trzeba rozdzielić różnorodne panele. Płytki drukowane o różnych formatach lub całe panele można chwytać elastycznie i delikatnie, tak aby ich nie uszkodzić ani nie zniszczyć.

Zalety EGI w branży elektronicznej:

  • Delikatne chwytanie nawet bardzo małych, cienkich części ze skokiem do 57,5 mm na szczękę.
  • Wygodny rozruch za pomocą wbudowanego inteligentnego serwera sieciowego
  • Elastyczne, szybkie wstępne pozycjonowanie palców chwytaka do zmiennego, wysoce dynamicznego przenoszenia paneli.
  • Poprawa wydajności w sekwencji procesowej

Automatyzacja produkcji

EGI – uniwersalny chwytak do wielu zastosowań

Solidna konstrukcja EGI doskonale nadaje się do zastosowań przemysłowych. Zmienny skok i zmienna siła chwytu umożliwiają przenoszenie elementów obrabianych o różnych rozmiarach, kształtach i w różnych położeniach. Ustawione nieregularnie elementy obrabiane można chwytać w różnych punktach chwytania. EGI jest chwytakiem uniwersalnym, który jest odpowiedni do zastosowań z dużą zmiennością detali, np. przy podnoszeniu elementów z pojemników.

Zalety EGI pod względem automatyzacji produkcji:

  • Solidna konstrukcja, podłączenie elektryczne za pomocą złączy wtykowych zgodnie ze standardem branżowym
  • Maksymalna elastyczność w przypadku dużej zmienności elementów obrabianych
  • Wszechstronne chwytanie o skoku do 57,5 mm na szczękę
  • Wbudowany serwer sieciowy do wygodnego rozruchu
  • Interfejs PROFINET kategorii C do stałej wymiany danych
  • Możliwe są także położenia pośrednie oraz odwołania specjalne
  • Zintegrowana inteligencja i interfejs Ethernet

Inteligentna fabryka

EGI – inteligentny i zdolny do pracy w czasie rzeczywistym

Gotowy, by sprostać wymogom Przemysłu 4.0! Chwytak EGI można wykorzystywać w inteligentnych zastosowaniach bez ograniczeń. Dzięki certyfikowanemu interfejsowi PROFINET kategorii C chwytak SCHUNK EGI spełnia wszystkie wymagania dla wysokowydajnych zastosowań. Zarówno położenie palców chwytaka, jak i siłę chwytu lub prędkość zamykania można wykrywać i kontrolować. Możliwe są także położenia pośrednie oraz odwołania specjalne. Dane, np. dotyczące elementów obrabianych, można gromadzić, przechowywać i analizować.

Zalety EGI w inteligentnej fabryce:

  • Łatwy i wygodny rozruch za pomocą wbudowanego serwera sieciowego
  • Dane robocze i procesowe dotyczące elementu obrabianego można łatwo przesłać do chmury i przetwarzać
  • Interfejs PROFINET kategorii C do wysokowydajnych zastosowań dzięki szybkiemu przesyłaniu danych z prędkością do 100 Mbps
  • Wszechstronne chwytanie o skoku do 57,5 mm na szczękę
  • Możliwe są także położenia pośrednie oraz odwołania specjalne
  • Chwytak jest odpowiedni do topologii PROFINET IRT (izochroniczna w czasie rzeczywistym), dzięki czemu nadaje się do wysokowydajnych zastosowań

Zalety techniczne w skrócie

  • Technologia 24 V
    Zintegrowana elektronika sterownicza.
    Pełna kompatybilność z technicznym portfolio produktów 24 V SCHUNK.

  • Interfejs PROFINET
    Certyfikat PROFINET, gwarantowana kompatybilność
    zgodnie ze standardami branżowymi.

  • Indywidualnie programowany skok
    Do 57,5 mm na szczękę

  • Wygodny rozruch
    Dzięki zintegrowanemu serwerowi sieciowemu z pomocą przy uruchomieniu
    oraz możliwością monitorowania operacji.

  • Aktywny mechanizm utrzymania siły chwytu
    Specjalnie opracowany hamulec utrzymuje niemal całą
    siłę chwytu w przypadku spadku napięcia lub zatrzymania awaryjnego zautomatyzowanego systemu.

  • Elastyczna regulacja siły chwytania
    Do 100 N

Rysunek przekrojowy

Rysunek przekrojowy

  1. Zintegrowany układ elektroniczny
    Zintegrowany elektroniczny układ sterowania i zasilania do zdecentralizowanego
    uruchamiania serwomotoru
  2. Enkoder
    Do analizowania położenia i pozycjonowania chwytaka
  3. Napęd
    Serwomotor prądu stałego z przekładnią planetarną
  4. Hamulec
    Do utrzymania siły chwytu i położenia nawet w przypadku przestoju lub awarii zasilania
  5. Kinematyka
    Moc przekazywana z serwomotoru przez przekładnię stożkową i synchronizowana przez pasek zębaty
  6. Połączenie palców
    Do podłączania palców chwytaka przeznaczonych dla specyficznego elementu obrabianego
  7. Połączenie elektryczne
    Do podłączenia zasilania i komunikacji

Zintegrowany serwer sieciowy

Zintegrowany serwer sieciowy


Mimo, że zakres funkcji chwytaka EGI jest obszerny, jego rozruch jest bardzo prosty. EGI ma wbudowany standardowy serwer sieciowy, który można obsługiwać za pomocą dowolnej standardowej przeglądarki. Nie jest wymagane żadne dodatkowe oprogramowanie. Serwer sieciowy można wykorzystywać do programowania wszystkich podstawowych funkcji. Dodatkowe funkcje zapewniają jeszcze większą wygodę użytkowania: można ręcznie sterować ruchem szczęk w trybie krokowym, co przydaje się np. w sytuacji zatrzymania awaryjnego. Ułatwia to programowanie chwytaka i sterowanie nim.

Aktywny mechanizm utrzymania siły chwytu

Aktywny mechanizm utrzymania siły chwytu


Znacząca korzyść w porównaniu z konwencjonalnymi chwytakami mechatronicznymi dostępnymi na rynku. EGI posiada aktywny mechanizm utrzymania siły chwytu, który utrzymuje pozycję, zachowując jednak przy tym niemal pełną siłę chwytu. Zapewnia to, że element obrabiany nie zostanie utracony w razie zatrzymania awaryjnego lub awarii zasilania. Gdy element zostanie bezpiecznie chwycony, hamulec uruchamia się automatycznie dzięki interakcji hamulca silnikowego z elastomerem, który zostaje wstępnie obciążony przez ruch chwytania.