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보정 유닛

지능형 보정.

워크피스 연결, 조립, 삽입, 로드 및 언로드는 자동화에서 매일 직면하는 문제입니다. 툴 또는 워크피스의 손상을 방지하기 위해, 회전 및 각도 보정이 있는 SCHUNK 보정 유닛은 예를 들어 로봇과 툴 간에 필요한 유연성을 보장합니다.
따라서 부정확한 공차로 인한 시스템 오작동이 방지되고 프로세스 안정성이 향상됩니다.
SCHUNK 도구
크기 조정 어이스턴트 보정 유닛
권장 핸들링 중량, 수직 [kg]
선택하기
로봇측 연결
로봇측 연결
드라이브 측 연결은 표준 로봇 인터페이스를 기술합니다.
선택하기
체결력 [N]
선택하기
모든 필터
필터
권장 핸들링 중량, 수직 [kg]
1.5 3
4.0 3
5.0 3
6.0 2
9.0 9
12.0 2
12.5 3
15.0 2
18.0 5
32.0 3
60.0 5
160.0 5
로봇측 연결
로봇측 연결
드라이브 측 연결은 표준 로봇 인터페이스를 기술합니다.
ISO 9409-1-100-6-M8 8
ISO 9409-1-125-6-M10 8
ISO 9409-1-160-6-M10 11
ISO 9409-1-200-6-M12 5
ISO 9409-1-31.5-4-M5 3
ISO 9409-1-40-4-M6 3
ISO 9409-1-50-4-M6 9
ISO 9409-1-63-4-M6 8
ISO 9409-1-80-6-M8 8
체결력 [N]
235.0 2
370.0 2
580.0 2
800.0 4
1100.0 4
1800.0 4
2700.0 4
권장 핸들링 중량, 수평 [kg]
4.0 2
5.5 5
6.0 2
10.0 2
11.0 5
40.0 5
100.0 5
보정 방향
rotatorisch, winkel 29
w 3
xy 44
xyz 8
z 19
툴측 연결
ISO 9409-1-100-6-M8 8
ISO 9409-1-125-6-M10 8
ISO 9409-1-160-6-M10 11
ISO 9409-1-200-6-M12 5
ISO 9409-1-31.5-4-M5 3
ISO 9409-1-40-4-M6 3
ISO 9409-1-50-4-M6 5
ISO 9409-1-63-4-M6 4
ISO 9409-1-80-6-M8 4
잠금
잠금 미장착 15
잠금 장착 13
중량 [kg]
< 1 44
1 .. 3 22
3 .. 5 10
5 .. 10 9
10 .. 15 7
15 .. 20 1
20 .. 25 5
25 .. 50 5
반복 정밀도 [mm]
0.01 12
0.02 19
0.03 12
0.05 12
0.1 29
최대 포스 Fd [N]
100 .. 250 4
250 .. 500 3
500 .. 1000 21
1000 .. 5000 56
5000 .. 10000 12
> 10000 6
추진력 연장 [N]
1300 1
1500.0 2
1700 1
270 1
3600 1
4750 1
490 1
500.0 2
700 1
7000 1
900.0 2
9600 1
추진력 수축 [N]
1300 1
1450.0 2
170 1
2500 1
280.0 1
2900 1
300.0 1
390 1
4500 1
550 1
6700 1
750.0 1
800.0 1
980 1
최대 복귀력 [N]
3.5 1
5.0 1
5.5 1
7.0 2
9.0 1
25.0 1
38.0 1
55.0 1
70.0 1
130.0 1
150.0 1
보정 XY [mm]
< 5 25
5 .. 10 19
> 10 8
보정 Z [mm]
< 10 9
10 .. 13 9
> 13 10
굴절 회전 [°]
12 4
16 2
8 1
각도 굴절 [°]
< 5 1
직접 연결 대상*
PGN-plus 100 2
PGN-plus 125 2
PGN-plus 160 2
PGN-plus 200 2
PGN-plus 240 2
PGN-plus 50 1
PGN-plus 64 2
PGN-plus 80 2
PZN-plus 100 2
PZN-plus 125 2
PZN-plus 160 2
PZN-plus 200 2
PZN-plus 50 1
PZN-plus 64 2
PZN-plus 80 2
모멘트 Mx 최대 [Nm]
< 5 6
5 .. 10 3
10 .. 15 9
15 .. 20 4
20 .. 25 2
25 .. 50 23
50 .. 100 16
100 .. 150 8
150 .. 200 6
200 .. 250 10
250 .. 300 2
300 .. 400 3
500 .. 600 8
900 .. 1000 3
모멘트 My 최대 [Nm]
< 5 6
5 .. 10 4
10 .. 15 13
15 .. 20 3
20 .. 25 2
25 .. 50 21
50 .. 100 20
100 .. 150 8
150 .. 200 4
200 .. 250 8
300 .. 400 3
500 .. 600 8
900 .. 1000 3
모멘트 Mz 최대 [Nm]
< 5 3
5 .. 10 12
10 .. 15 2
15 .. 20 2
20 .. 25 8
25 .. 50 17
50 .. 100 17
100 .. 150 19
150 .. 200 7
250 .. 300 8
300 .. 400 1
400 .. 500 2
500 .. 600 1
700 .. 800 3
> 1000 1
IP 보호등급
10 6
20 12
40 3
50 9
크기
031 6
040 6
050 8
063 9
064 4
080 13
100 12
125 12
160 15
200 9
240 2
50 2
63 2
80 2
시리즈
AGE-F 12
AGE-S 20
AGE-U 1
AGE-XY 6
AGE-Z 2 6
AGM-W 3
AGM-XY 18
AGM-Z 9
TCU-P 15
TCU-Z 13
결과 103개
AGM-Z

AGM-Z

具有 Z 轴灵活性的模块化补偿单元，用于补偿误差和公差以及高度差异。作为 AGM 产品系列成员，AGM-Z 可以灵活地与 AGM-XY 和 AGM-W 组合，为各种应用提供合适的补偿方案。
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9 버전
AGM-XY

AGM-XY

带有 XY 补偿功能的模块化补偿单元，用于补偿误差和公差。作为 AGM 产品系列的成员，AGM-XY 可以灵活地与 AGM-Z 组合，因此总能为各种应用提供正确的补偿方式。
시리즈 보기
18 버전
AGM-W

AGM-W

带有角度补偿功能的模块化补偿单元，用于补偿误差和公差。作为 AGM 产品系列的成员，AGM-W 可以灵活地与 AGM-Z 组合，因此总能为各种应用提供正确的补偿方式。
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3 버전
AGE-XY

AGE-XY

配有 X-Y 方向补偿的补偿单元
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6 버전
AGE-F

AGE-F

配有 X-Y 方向补偿且内置归位弹簧的补偿单元
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12 버전
AGE-S

AGE-S

补偿装置，X、Y 和 Z 轴灵活
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20 버전
AGE-Z 2

AGE-Z 2

补偿装置，带 Z 轴灵活性
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6 버전
AGE-U

AGE-U

带有旋转补偿和角度补偿的补偿单元，用于确保末端执行器适应组件的位置。
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1 버전
TCU-P

TCU-P

安装和处理应用的位置与定位偏差补偿
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15 버전
TCU-Z

TCU-Z

安装和处理应用的位置与定位偏差补偿
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13 버전
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