Až dosud bylo volné polohování pomocí pneumatických chapadel možné pouze s řešeními, která jsou pro uživatele komplikovaná. SCHUNK nyní tuto mezeru uzavírá novým pneumatickým polohovacím zařízením. Bylo vyvinuto jako příslušenství pro pneumatická chapadla a je ovládáno prostřednictvím IO-Link. Společně se senzorem polohy lze dosáhnout jakékoli polohy prstů chapadla. Tím je překonán princip chapadlo otevřeno/chapadlo zavřeno Tato nová flexibilita pneumatického uchopení vyžaduje pouze jednoduchou strukturu skládající se ze tří prvků: PPD, polohovacího senzoru a standardního chapadla. A to znamená, že nejsou nutné žádné úpravy ani speciální varianty chapadla. S pomocí PPD lze proto tuto novou dimenzi uchopení snadno dovybavit ve stávajícím provozním procesu.
Flexibilní ovládání pneumatických chapadel umožňuje uživatelům optimalizovat jejich doby cyklu. Protože prsty chapadla se již nemusí pohybovat do koncových poloh před a po každé operaci uchopení. Zařízení zabraňuje kolizím s blízko umístěnými obrobky, protože předběžně polohuje prsty chapadla. Kromě toho lze uchopovací sílu nastavit také pomocí jednotky nastavením výstupního tlaku. To poskytuje jasné výhody, když mají být uchopeny různé citlivé obrobky. Ještě jemnější uchopení obrobku je možné nastavením rychlosti čelistí chapadla, protože to snižuje uchopovací impuls.
Uvnitř jednotky čtyři integrované vysokorychlostní ventily 2/2 spolu s integrovanou elektronikou a senzorem polohy, který je instalován na chapadle, zajišťují uzavřenou řídící smyčku. Díky utěsněnému provedení s krytím IP67 je PPD ideální pro použití v průmyslovém prostředí. Díky robustní konstrukci lze jednotku namontovat na konec ramene - a proto lze dosáhnout přesného polohování s krátkými délkami hadic. To zajišťuje přesnost polohování až 0,5 mm. PPD je k dispozici ve třech verzích, které se liší průtokem v interně instalovaných ventilech. Velikost a hmotnost zůstávají vždy stejné. Senzor IO-Link od společnosti SCHUNK nebo všechny běžné analogové senzory od jiných dodavatelů lze jako senzory použít.
