Co-act EGP-C 40 N-N-YHCN
ID 1374366
- Zdvih na čelist: 6 mm
- Min. uchopovací síla: 35 N
- Max. uchopovací síla: 140 N
- Napájení: 24 V DC
- Max. celkový proud: 0.6 A
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technické údaje
| Vhodný robot | YASKAWA HC10 (NPN) |
|---|---|
| Příruba robota | Standardní příruba |
| Integrované snímače | Ano, dvojité indukční |
| Délka X [mm] | 93.8 |
| Šířka Y [mm] | 90.2 |
| Výška Z [mm] | 145.2 |
| Zdvih na čelist [mm] | 6.0 |
| Min. uchopovací síla [N] | 35.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 140.0 |
| Min. síla na čelist [N] | 17.5 |
| Max. síla na čelist [N] | 70.0 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0.7 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 50.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.08 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.02 |
| Doba zavření [s] | 0.2 |
| Doba otevření [s] | 0.2 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.9 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP | 30 |
| Konektor kabelu / koncovka kabelu | M8 |
| Délka kabelu [mm] | 90.0 |
| Jmenovité napětí [V DC] | 24.0 |
| Jmenovitý proud [A] | 0.2 |
| Max. proud [A] | 0.6 |
| Řídicí elektronika | integrované |
| Komunikační rozhraní | digitální I/O (vstupy/výstupy) |
| Počet digitálních vstupů | 2.0 |
| Počet digitálních výstupů | 2.0 |
| Max. moment Mx [Nm] | 1.5 |
| Max. moment My [Nm] | 2.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 4.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 170.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla
- Osa X:
- Délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
General notes about the series
Gripping force
is the arithmetic total of the gripping force applied to each gripper jaw at distance P (see illustration). For more information, see the detailed functional description.
Finger length
is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis.
Repeat accuracy
is defined as a distribution of the end Position for 100 consecutive strokes.
Workpiece weight
is calculated for force-fit gripping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. For form-fit or capture gripping, there are significantly higher permissible workpiece weights. For more information, see sssembly and operating manual.
Closing and opening times
are movement times of the base jaws only, without application-specific gripper fingers. PLC reaction times are not included in the above-mentioned times and must be taken into consideration when determining cycle times.
Operating principle
Rack and pinion principle
Housing material
Polyamide with glass fiber additive
Base jaw material
Steel
Actuation
servo-electric, via brushless DC servomotor
Warranty
see assembly and operating manual
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Accessory pack with adapter flange, mounting material and hexagon socket wrench, assembly and operating manual with declaration of conformity and incorporation, safety information